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RSS订阅原创 四旋翼飞行器控制器混合解释
Quadrotor控制器混合问题困惑了很长时间。今天（2016-3-28）才有点明白了。之所以要控制器混合，是因为Quadrotor是一个欠驱动系统，其有四个电机控制量输入，却有6个自由度输出，因此必须对控制量进行组合，以达到控制效果。针对Quadrotor的两种模式（“X”和“+”），其电机控制混合的方式与其外力计算的方式有关联的。下面针对这两种模式给出详细的计算表达式。“+”模式
2016-04-06 21:58:48
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原创 centos静态IP配置
1、 修改网络配置文件 [root@localhost ~]# cat/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp3s0TYPE=EthernetBOOTPROTO=staticIPADDR=192.168.1.62PREFIX=24NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.1.1DNS1
2016-04-06 21:55:30
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原创 git建立远程仓库
Git建立远程库1、 注册一个git帐号2、 生成ssh keys（1）ssh-keygen -t rsa -C youremail@example.com（2）添加SSH key到github网站上（3） 验证链接是否成功ssh -T git@github.com注意：在.ssh目录下添加config文件Hostgithub.comUser
2016-04-06 21:53:54
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原创 pixhawk双机通信测试例子
本文针对mavlink和topic有一定熟悉的读者。Pixhawk自有固件，mavlink程序主要是针对pixhawk与地面站通信的。所以要实现双机通信需要修改一些代码。这里主要是利用example/px4_mavlink_debug这个例子。Pix1：用于接收pix2发送过来的信息，并将信息转发给地面站。Pix2：用于向pix1发送信息。 Pix1：（1）、将config
2016-04-06 21:46:39
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原创 gtest在VS2010中测试工程的搭建
gtest版本 1.7.0Windows 8.1VS 2010（1）运行msvc文件夹中的gtest.sln。正常会有一个升级的过程。编译成功后会生成gtest.lib库文件，留作后面项目使用。（2）新建win32控制台项目gtest_demo（3）向项目中添加或者新建samples/sample1.cc,samples/samples.h, samples/sampl
2016-04-06 21:40:26
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原创 windows8.1/10 添加网络打印机的方法
1、 进入控制面板2、 进入点击添加打印机3、 选择“我需要的打印机不在列表中”4、 选择“通过手动设置添加…..网络打印机”5、 选择“创建新端口”，然后点“下一步”6、 输入端口名称，格式为\\网络打印机IP\共享打印机名称，例如\\192
2016-04-06 21:27:38
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原创 numpy安装过程中遇到的问题
python的强大很大程度上是其第三方库的强大，如何安装第三方库，则非常重要。一般的安装方法是进入python的安装目录下C：//Python27/Scripts；或者直接将该目录添加到windows系统环境变量PATH中，直接使用命令。有两种方法：1、 easy_install xxx2、 pip install xxx但是有些复杂的库，用上面的两种方法不能安
2016-04-06 21:19:20
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原创 git远程仓库不完全的解决方法
之前用git命令拷贝pixhawk代码的时候，总是不完整。后来才发现主要有下面两个原因：1、 由于国内网络被墙的原因，git协议下载不了远程仓库。要使用https协议。使用命令：git config --global url."https://".insteadof git://2、 使用递归的方式拷贝远程仓库。git clone --recursive
2016-04-06 21:10:01
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空空如也
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