图像基础变换-仿射变换

前言

在图像处理中，我们经常需要对图像进行各种操作如平移、缩放、旋转、翻转等，这些其实都是图像的仿射变换。通过本篇文章，你能够

知道它们的实现原理以及如何应用它们。

仿射变换

仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并加上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就

是在讲如何来进行两个向量空间的变换。

假设有一个向量空间：

                                                                                       

还有一个向量空间：

                                                                                              

如果我们想要把向量空间变换为向量空间，可以通过下面的公式进行变换：

                                                                                             

将上式拆分可得：

                                                                                    

                                                                                  

将上式转换为矩阵，可表示为：

                                                              

通过参数矩阵M就可以实现向量空间之间的变换，因此我们可以通过矩阵M就可以对图像实现平移、翻转、旋转、缩放等仿射变换。

在opencv中，主要是通过warpAffine函数来实现仿射变换的。

• src ： 输入的图像数组
• M  ： 仿射变换矩阵
• desize ： 变换后的图像大小
• flags ： 使用的插值算法
• borderValue ：边界的填充值

图像平移

在平面坐标系上，有点,想要将点 移动到 ，则变换公式为：

                                                                                               

                                                                                              

将其转换为矩阵形式：