在项目中可以工程化的跟踪算法-更新中

1 opencv 自带的跟踪器

需要在初始帧手动画框，指定跟踪目标。

有c++/python实现

将目标检测框的信息传递给跟踪，应该可以实现检测+跟踪，在git上还没找到工程实现

2 Dlib跟踪器，效果似乎不太好

3 目标检测+sort实现

不用训练，代码还没跑通

4 yolo3+deepsort

有开源的实现，已经跑通demo，但是作者是训练的行人外观特征，需要自己整理数据集训练。或者拿作者训练好的行人特征作为需要追踪目标的特征。待实现

这些方法中都是基于卡尔曼滤波

https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch/issues/2

https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch/issues/2

https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/105820181?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-5&spm=1001.2101.3001.4242