RK3308嵌入式系统使用Recovery模式升级的流程

一、Recovery升级概述

在嵌入式Linux系统开发中，对终端设备升级的方式有很多种，主要包括：1，SD卡或U盘启动烧写；2，OTA（空间下载技术）升级；3，远程在线烧录；4，文件拷贝的方式升级。本文主要介绍的是OTA技术升级时下载升级包到设备端后，再采用的Recovery模式对指定的分区进行烧写的升级流程。

                                             Recovery升级流程图

根据上面Recovery升级流程图可以看出，实现调用升级功能的三个关键应用程序为：

        RecoverySystem程序：作用为启动进入Recovery模式，并检查是否需要烧写Recovery.img镜像。

        recovery程序：recovery模式的核心程序。

        rkupdate程序：作用为解析update.img固件中各个分区数据，并执行对各分区烧写升级关键程序。

二、升级前准备

编译rootfs.img主文件系统镜像：

1，在根目录执行 source envsetup.sh，选择对应平台的编译配置（如：rockchip_rk3308_release）；

2，执行make menuconfig，打开recoverySystem的支持；

recoverySystem源码位于：external/recoverySystem/

3，编译

执行make recoverySystem-rebuild，然后执行./build.sh rootfs 编译出rootfs主文件系统。

 

编译recovery.img镜像：

1，执行source envsetup.sh,选择recovery对应的平台编译配置（如：rockchip_rk3308_recovery）；

2，执行make menuconfig，打开recoverySystem的支持；

recovery源码位于：external/recovery/

rkupdate源码位于：external/rkupdate/

3，编译

执行make recovery-rebuild和 make rkupdate-rebuild，然后执行./build.sh recovery编译出recovery.img镜像。

制作update.img升级包镜像

1，修改tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file

      # vim tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file

     根据需要升级分区的配置，修改package-file文件。

2，执行./mkfirmware.sh，会将生成的固件拷贝到reckdev目录

3，执行./build.sh updateimg，该命令执行会将update.img升级包放在reckdev目录下。

 

三、Recovery升级过程

1，将update.img通过http上传到嵌入式板子上，需要放到/userdata目录或/mnt/sdcard目录 或/udisk目录，否则无法正常识别到update.img。

2，执行recoverySystem ota /userdata/update.img；

3，在进入recovery模式前，会解析update.img，检查是否包含recovery.img镜像，包含则先烧录recovery.img。

4，写入misc分区升级命令，并重启系统，设备会进入recovery模式。

5，进入recovery模式，对misc命令进行解析，如果为升级，则执行rkupdate升级程序，对指定分区进行烧写。

6，升级成功，清除misc命令并重启进入到normal系统。

                                                 解析misc过程

                                                       rkupdte程序进行固件烧写

注意事项：

1，进行打包update.img时，需要先修改package-file文件，打开需要升级的分区，屏蔽掉不需要升级的分区，可以减小update.img的大小；

2，为避免升级recovery.img过程中掉电导致升级无法进行的情况，因此将对recovery的升级放在主系统模式，而不是recovery模式下；

3，如果需要将升级包放在/userdata目录下，请不要在package-file中打开userdata分区，不能在/userdata下升级包含userdata.img镜像的升级包，以免在烧写userdata过程中会损坏update.img镜像。

4,对misc.img有以下几个RK准备的镜像

常用的为blank-misc.img和wipe_all-misc.img

其中blank-misc.img为空白的misc分区文件，wipe_all-misc.img为格式化用户分区使用的misc分区文件。

如需定制化修改可以查看external/recovery/recovery.c文件。