前期回顾:从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统03——printf重定向
移植FreeRTOS后,可能会遇到打印信息打印不出,或者打印混乱的情况。
需要重写一下打印函数,可参考以下代码vPrintf函数。(vPrintf可自由命名)
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <stdarg.h>
#define LOG_BUF_LEN 128
static char log_buf[LOG_BUF_LEN]; //定义打印信息缓存区
/* Overriding the __io_putchar function */
int __io_putchar(int ch)
{
while (!(LPUART1->ISR & USART_ISR_TXE));
LPUART1->TDR = ch;
return ch;
}
/* Overriding the _write function */
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
int i=0;
(void)file;
for (i = 0; i < len; i++)
{
__io_putchar(ptr[i]);
}
return len;
}
void vPrintf(void *fmt, ...)
{
extern void vPortEnterCritical( void );
extern void vPortExitCritical( void );
vPortEnterCritical(); //进入临界区保护,否则多任务打印时,会出现交替打印的情况
{
va_list ap;
va_start(ap, (char*)fmt);
memset(log_buf, 0, LOG_BUF_LEN);
vsprintf(log_buf, (char*)fmt, ap);
_write(0, log_buf, strlen(log_buf));
va_end(ap);
}
vPortExitCritical();//退出临界区
}