FreeRTOS 调试--打印任务执行情况

最新推荐文章于 2024-07-19 20:05:40 发布
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分类专栏： FreeRTOS STM32/STM32L1 文章标签： FreeRTOS
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本文链接：https://blog.csdn.net/jnu_fangzebin/article/details/51801903
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本文介绍了在FreeRTOS中如何调试任务执行情况，包括使用xTaskList()和xTaskGetRunTimeStats()函数。xTaskList()函数需要满足特定条件才能在FreeRTOSConfig.h中启用，并通过调整配置实现任务状态和栈空间的打印。xTaskGetRunTimeStats()则需要设置一个至少10倍于滴答定时器频率的1ms定时器，以获取任务运行时间和占用率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS 调试–打印任务执行情况

官方API函数中有两个函数可以提供任务的一些情况，一个是：
void vTaskList( char * pcWriteBuffer )
第二个是：
void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );
下面就介绍下这两个函数：

  • 任务列表函数：void vTaskList( char * pcWriteBuffer ),该函数将任务的运行状态，任务优先级，剩余栈，优先级通过sprintf（）函数打印到pcWriteBuffer中,接下来只需要将pcWriteBuffer通过串口打印出来即可。下面是一个调用void vTaskList( char * pcWriteBuffer )的例子。

    static void vLEDTask( void *pvParameters )  
    {  
        uint8_t pcWriteBuffer[500];
        while(1)
        {
            LED_Toggle(GREEN_LED_Toggle)
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FreeRtos-14调试与优化
Abcd_cnom的博客
06-23 53
不建议去加上一下打印信息，我们的内核源码中已经写的比较清楚，如果有错的话，程序会中止；在FreeRTOS中，我们也可以查看任务使用CPU的情况、使用栈的情况，然后针对性地进行优化。我们需要比Tick更快的时钟，比如Tick周期时1ms，我们可以使用另一个定时器，让它发生中断的周期时0.1ms甚至更短。很不精确，因为有更高优先级的任务就绪时，当前任务还没运行一个完整的Tick就被抢占了。configASSERT(x)中，如果x为假，表示发生了很严重的错误，必须停止系统的运行。难以处理的是内存越界、栈溢出等。
FreeRTOS内核源码解读之-------任务创建
renqingxin2011的博客
05-18 1062
任务创建函数--------xTaskCreate 函数原型 BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle...
FreeRTOS 小技巧（一）：打印系统当前的任务列表，任务状态优先级，使用率等信息
Zombie's blog
05-18 4635
此篇博客用来记录如何在使用 FreeRTOS 打印系统当前的任务列表，任务状态优先级，使用率等信息。 1. vTaskList 使用 vTaskList() 能打印 任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号 使用示例如下： void app_main() { xTaskCreate(test_task, "test_task", 4096, NULL, 6, NULL); static char InfoBuffer[512] = {0}; while (1) {
小熊派-FreeRTOS-串口打印
小菜鸡-言西子
10-30 1348
小熊派使用FreeRTOS使用串口任务
【STM32CubeIDE】Debug调试——FreeRTOS
最新发布
m0_64301651的博客
07-19 1801
【STM32CubeIDE】Debug调试中相关于的FreeRTOS方面调试功能的基本教程。 教程内容包括：RTOS内核感知调试、FreeRTOS任务列表视图、FreeRTOS队列视图、FreeRTOS信号量视图、FreeRTOS定时器视图。
FreeRTOS任务执行时间统计串口输出显示
TrueLink的博客
11-03 491
1. 开启一个50us定时器（假设FreeRTOS 1ms中断一次） 打开中断 中断优先级为1，比较高 2. 实际代码 //FreeRTOSConfig.h #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimeForRunTimeStats()
从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统05——基于FreeRTOS的打印函数vPrintf
IoT的搬运工！！！
12-27 822
前期回顾：从0开始搭建基于ARM GCC的软件系统03——printf重定向 移植FreeRTOS后，可能会遇到打印信息打印不出，或者打印混乱的情况。 需要重写一下打印函数，可参考以下代码vPrintf函数。（vPrintf可自由命名） #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "string.h" #include <stdar...
FreeRTOS 调试方法（printf---打印任务执行情况）
weixin_34417183的博客
07-11 3032
以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家介绍 FreeRTOS 的调试方法，这里的调试方法主要是教会大家如何获取任务的执行情况，通过获取的任务信息，可以进一步的配置和优化工程，这种方法非常实用，建议初学者必须掌握。 串口打印调试说明很多时候，我们需要了解任务的执行状态，任务栈的使用情况以及各个任务的 CPU 使用率，这时就需要用到官方...
FreeRtos 打印任务
02-17
这个“FreeRTOS 打印任务”示例是一个经典的教学资源，对于初学者来说，它提供了一个了解RTOS基本概念和工作原理的良好起点。 首先，我们要明白RTOS的核心是任务（Task）调度。在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的...
freertos打印当前任务剩余内存
weixin_41880709的博客
11-25 881
freertos中查看当前任务剩余内存
FreeRTOS接受2个串口消息并中断方式重定义2个printf函数回发
11-29
FreeRTOS接受2个串口消息并中断方式重定义2个printf函数回发。 环境：STM32F407ZGT6，keil5,cube 下载验证时把串口助手打开2次，就有2个界面，分别接串口1和2。每隔1000ms向串口1发送“1”，每隔100ms向串口2发送“2”。然后串口分别回传OK1和OK2。
FreeRTOS函数一览表，大家在写FreeRTOS时可以参考
10-29
主要是自我总结FreeRTOS的函数，大家在写FreeRTOS时可以参考，具体使用方法也可参考里面的《FreeRTOS相关API函数》。
FreeRTOS专栏7：任务状态信息查询
dingyc_ee的博客
01-24 815
任务状态信息查询
FreeRTOS中两个同等级无阻塞打印任务，只有一个能正常打印
JasonComing's blog
07-03 1403
环境：STM32CubeMX+MDK5 printf重定向用的是官方例子 #ifdef __GNUC__ /* With GCC, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOT...
使用消息队列解决RTOS多线程同时打印串口乱序问题
zoutao98
09-03 1560
使用消息队列解决RTOS多线程同时打印串口乱序问题
8 freertos任务-任务创建串口打印
17208955的博客
01-02 712
八 创建任务 #include <stdio.h> #include "board.h" #include "led.h" #include "uart.h" /*** System oscillator rate and clock rate on the CLKIN pin ****/ /**/const uint32_t OscRateIn = MAIN_OSC_XTAL_FREQ_HZ; /**/ /**/const uint32_t ExtRateIn = EXT_CLO
FreeRTOS - 多任务使用要点
如图所示
03-30 732
函 数 vTaskGetRunTimeStats() 是 一 个 很 实 用 的 函 数 ， 要 使 用 此 函 数 的 话 宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 必须 都为 1。但若被设成 0，则不关闭任何中断， 0 也是缺省值。3.configGENERATE_RUN_TIME_STATS和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS在这里配置为1。
Freertos 的任务状态和运行时间串口打印
weixin_48142918的博客
03-10 1393
参考正点原子例程实现。 先配置FreeRTOSConfig.h /***************************************************************************************************************/ /* FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项 */ /**********
FreeRTOS ------ 栈、堆、任务栈
06-07
FreeRTOS 是一款流行的嵌入式实时操作系统，其中涉及到的栈、堆、任务栈如下： 1. 栈：FreeRTOS 中的栈是指用于存储任务栈和中断栈的内存区域。每个任务都拥有自己的任务栈，用于存储任务执行时所需要的局部变量、参数和返回地址等信息。中断栈则用于处理中断时保存现场和恢复现场的操作。栈的大小一般在任务创建或操作系统初始化时指定，过小的栈可能会导致栈溢出的问题。 2. 堆：FreeRTOS 中的堆是指用于动态内存分配的内存区域。FreeRTOS 提供了一些内存管理函数，如 pvPortMalloc() 和 vPortFree() 等，用于在堆中分配和释放内存。堆的大小一般在操作系统初始化时指定，过小的堆可能会导致内存不足的问题。 3. 任务栈：任务栈是指用于存储任务执行时所需要的所有信息的栈。任务栈的大小一般在任务创建时指定，过小的任务栈可能会导致栈溢出的问题。在 FreeRTOS 中，任务栈的大小可以通过 configMINIMAL_STACK_SIZE 宏来设置，默认值为 128 个字节。 需要注意的是，FreeRTOS 中的栈、堆、任务栈等内存区域的大小都需要根据具体的应用场景进行合理的设置，以避免因内存不足或栈溢出等问题导致系统崩溃。
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