gpiolib函数调用

GPIO Mappings — The Linux Kernel documentationhttps://docs.kernel.org/5.17/driver-api/gpio/board.html

dts配置

         如果想在其它模块中改变gpio引脚的配置，需要在dts中做出相应修改，具体内容如下。不建议在dtsi中修改，我个人理解dtsi面向芯片，由芯片设计厂家完成。开发人员拿到芯片后，依据芯片设计硬件电路板，硬件电路板相关的模块配置都记录在dts文件中，编译时，dts中的配置会覆盖dtsi中的配置。

1.在dts（dtsi）的目标模块中添加-gpio或者gpios节点。

&dvb_widgets {
    status = "disabled";
    dw_name = "dvb-widgets";
    dw_num = <8>;
    led-gpios = <&porta 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

2.dts的gpio节点需要添加gpio-ranges，pinctrl-names，pinctrl-0属性。

&gpio0 {
    status = "disabled";
    porta: gpio-port@0 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio27_default>;
        gpio-ranges = <&pinctrl 27 55 111>;

3.dts的pinctrl节点需要添加引脚复用相关配置。如果不进行引脚复用，倘若要操作的引脚被复用成spi功能引脚，gpiolib函数调用后可能无法改变引脚电平。

&pinctrl {
    status = "disabled";
    pinctrl_gpio27_default: gpio27-default{
        mux{
            groups = "gpio27_group";
            function = "gpio27_func";
        };
        conf {
            groups = "gpio27_group";
            input-enable = <1>;
        };
    };
};

驱动配置

Linux driver dts使用，实例驱动编写-CSDN博客https://blog.csdn.net/songyulong8888/article/details/78115512      具体的驱动配置，可以参考这篇文章。在使用过程中，需要添加相关头文件，必须要添加#include <linux/gpio/consumer.h>。我是通过中断加打印信息的方式，验证gpiolib函数调用有无成功。本人是通过zebu环境，远程操作验证的，如果单纯验证功能是否实现，可以使用软件示波器操作。但抓波形后，系统加载过程终止（我是在芯片原厂进行驱动维护，要保证系统正常加载）。所以我采用上面的博客链接，添加了虚拟驱动，并在该驱动中改变gpio27引脚的电平，以触发与之相连的gpio0引脚的中断。这样，可以兼顾系统加载与gpiolib测试的需要。