High-resolution timer ，HRTIM（一）

       我是使用STM32G474进行MPPT（Maximum Power Point Tracking）程序移植。RM0440文件第27章，有给出HRTIM的详细介绍。27章开头指出HRTIM可以产生12路高精度时序数字信号，主要用于电力驱动转换系统，例如开关电源、光电系统。在芯片应用过程中，我发现HRTIM相对于STM32高级定时器，基础定时器提供了一些非常方便的功能。repetition counter和死区时间高级定时器和HRTIM均有。但是ADC采样触发配置功能为HRTIM所独有，HRTIM独特的从定时器功能使其可以很方便的做到在PWM中点处进行采样。此外，HRTIM PWM最高可倍频至5.44G(32倍频)。

时钟配置

       将HRTIM1时钟调整为170MHz

        8倍频，时钟频率调整至1.36GHz。

对了，如果想要使用HSE作为HRTIM的时钟源，还需要开启RCC的HSE功能。

PWM配置

       PWM由从定时器TimerB，TimerC输出。

         按照上图操作，可以将TB1，TB2，TC1，TC2配置为PWM引脚，且PWM 频率为250KHz（170MHz*8/5440=250KHz）f=170MHz*主定时器倍频系数/周期。我没有尝试主从定时器频率不一样会怎么样，有兴趣的朋友可以试试。

      此外，我所移植的程序PWM占空比设置比较特殊，从定时器TimerB，TimerC输出的PWM占空比由主定时器Compare Value决定。这是由从定时器的set source selection，Reset Source Selection功能决定的。以TimerB配置为例，主定时器计数值等于Compare Unit1数值时，PWM开始输出高电平，等于Compare Unit 2数值时，PWM开始输出低电平，故Timer2 TB1占空比为：Duty = (HRTIM_MCM2R-HRTIM_MCM2R)/(HRTIM_MPER)。

HRTIM_MPER代表HRTIM主定时器周期寄存器数值，内容与图形化界面设置的Period数值相同。HRTIM_MCMP1R代表HRTIM主定时器比较寄存器1数值，内容与Compare Unit 1数值相同。

      当然你也可以配置为由从定时器自己的Compare Value数值决定，这样你就需要先设置从定时器的Compare Value数据。我因为只配置了TimerB的Compare Unit3 value，所以，配置占空比时只能选timer compare 3 event，配置该参数会改变HRTIM_CMP3xR寄存器数值。

      因为我设置了死区时间功能，所以只用设置TB1，TC1通道的占空比，TB2，TC2通道的占空比也就固定下来了。

然后，在main.c文件中添加如下代码，即可输出2组互补PWM波形。

HAL_HRTIM_WaveformCounterStart(&hhrtim1,HRTIM_TIMERID_MASTER | HRTIM_TIMERID_TIMER_B | HRTIM_TIMERID_TIMER_C); 

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TB1 | HRTIM_OUTPUT_TB2 | HRTIM_OUTPUT_TC1 | HRTIM_OUTPUT_TC2);