High-resolution timer ，HRTIM（二）

        本篇以STM32G474芯片为例，主要讲述HRTIM如何在PWM中点处触发Dual ADC采样。首先，我会介绍Dual ADC，然后介绍PWM触发ADC采样。模块的详细描述，见RM0440 Rev8。我此前也没有independent adc和dual adc的概念，这次程序移植过程，给了我些浅薄认知，不管对错，先记录下来。另外，再给大家推荐一个链接，这是ST工作人员写的文章。

STM32G474 中 ADC 触发分频的实现方式 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛 (stmicroelectronics.cn)

Dual ADC

      相对于indepent adc模式而言，dual adc模式下，分为主从定adc模块，2个模块的不同通道同时进行采样，特别适合计算瞬时功率，因为可以获得同一时刻的电流，电压数据。采样结束后，会将数据存储在ADC公用数据寄存器（ADCx_CDR）中，MCU可以同时转换2个模块的adc数据。通常主ADC通道数据存储在ADCx_CDR寄存器高16为，从ADC模块通道数据存储在ADCx_CDR寄存器低16位。我配置时，采用Dual regulation simultaneously mode only，ADC1为主ADC，ADC2为从ADC。芯片手册里面有说明要开始dual mode转换之前，需要通过设定EXTEN[1:0]（extern enable），EXTSET（extern selection）为选择ADC的外部触发源，规则触发亦或者注入触发。我选择的是规则模式，外部硬件触发。

PWM触发ADC采样

       我通过下图设置了主从ADC通道的转换顺序，并设置了ADC的外部触发源，这里可以看出触发源为高精度定时器触发事件1，且在上升沿触发。

       为了设置PWM中点处触发adc采样，需要再去配置HRTIM模块，下图使能HRTIM模块ADC触发配置1，并将触发源设置为HRTIM从定时器TimerB，并在数值与Timer B compare 3数值相同时触发。该数值为2720，始终是HRTIM PWM周期5440的1/2，故可以做到在PWM中点处触发ADC采样。

DMA传输ADC数据

        ADC采样完成后，触发DMA模块，DMA传输采用循环模式，每次传输一个字（4Byte，32bit），DMA源地址不变，为ADCx_CCR寄存器所在地址，目的地址为程序声明的全局数组。主从ADC我各开启三个通道，攻击3*2*16bit，一次传输3个字即可完成ADC数据传输。

        但是，实际应用过程中，我发现，每读取一次数据都需要重新开启ADC转换。最后，粘贴一段代码。

   printf("ADC test\r\n");
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6);
   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);
   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);
//   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,volArr,4);

   HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)volArr,2);


  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

//	printf("Vout %x,Vin %x  Iin %x Iout %x\n",volArr[0],volArr[1],volArr[2],volArr[3]);
	for(int i=0;i<2;i++){
//		printf("volArr[%d] %d %d %x  ",i,(volArr[i]>>16),volArr[i]&0xFFFF,volArr[i]);
		printf("volArr[%d] %d %d ",i,(int)(volArr[i]>>16),(int)volArr[i]&0xFFFF);
	}
	printf("\n");
//	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,volArr,4);
//	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)volArr,2);

	LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);

	HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}