当cubemx配置pwm输出时,时钟源选择“disable”,依然能输出pwm

当我们使用cubemx配置stm32进行pwm输出或者输入捕获等需要利用定时器某通道时,时钟源选择“disable”,却依然能输出pwm?

你是不是觉得这个问题很角度很奇怪?但它之前一直在困惑我

我们在配置定时器的时候,肯定是需要选择时钟源的,要么来自外部(ETR2),要么内部(Internal Clock)。基于这个疑问,我通过查找设置定时器选择始终源的函数的底层寄存器操作代码:

下面以LL库为例:

初始化定时器里调用了函数

LL_TIM_SetClockSource(TIMx,LL_TIM_CLOCKSOURCE_xxxxxx);

这个函数包装着定时器SMCR(slave mode control register)的操作

MODIFY_REG(TIMx->SMCR,TIM_SMCR_SMS|TIM_SMCR_ECE,LL_TIM_CLOCKSOURCE_xxxxx);

到这好像也没什么问题,后面我找了一下 “LL_TIM_CLOCKSOURCE_xxxxxx”的定义,才发现内部时钟源的定义是 0X00000000U,只要你打开了相应的定时器通道,那么说不管你选不选其实MCU内部默认的定时器时钟源都是内部时钟。

#define LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL   0X00000000U
#define LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1  0X00004UL|0X00002UL|0X00001UL
#define LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2  0X00001UL<<14

好的,我可以回答这个问题。首先,我们需要了解一下PWM和呼吸灯的概念。 PWM是脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)的缩写,是一种通过改变信号的占空比来控制电路的技术。在使用PWM控制LED,可以通过改变PWM信号的占空比来控制LED的亮度。 呼吸灯是一种通过改变LED亮度的方式来模拟人类呼吸的效果的LED灯。 接下来是具体的实现步骤: 1. 打开STM32CubeMX软件,配置好芯片型号和使用的引脚。 2. 在“Pinout”中选择需要使用的引脚,如TIM2_CH1,右键选择“Timer PWM configuration”进行配置。 3. 在“Timer PWM configuration”中勾选“PWM Generation”和“PWM mode”选项,并根据需要设置PWM频率和占空比等参数。 4. 在“Configuration”选项卡中,勾选“TIM2”,并根据需要设置时钟时钟分频等参数。 5. 生成代码并导入到Keil MDK中。 6. 在代码中编写PWM控制LED的相关代码,如下所示: ```c // 定义PWM周期和占空比 #define PWM_PERIOD 1000 #define PWM_DUTY_CYCLE 500 // 初始化PWM HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 配置PWM输出通道 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = PWM_DUTY_CYCLE; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); ``` 7. 在主循环中编写呼吸灯的控制代码,如下所示: ```c // 定义呼吸灯的亮度变化步长和最大亮度 #define BREATH_STEP 10 #define MAX_BRIGHTNESS 1000 // 定义呼吸灯的亮度变化方向和当前亮度 int breath_direction = 1; int brightness = 0; while (1) { // 改变呼吸灯的亮度 brightness += breath_direction * BREATH_STEP; if (brightness >= MAX_BRIGHTNESS) { breath_direction = -1; } else if (brightness <= 0) { breath_direction = 1; } // 更新PWM占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, brightness); // 等待一段间 HAL_Delay(10); } ``` 这样就可以实现PWM控制呼吸灯的效果了。需要注意的是,实际使用中需要根据LED的型号和电路特性进行调整。
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