STM32CubeMX学习笔记6-PWM输出

 1、PWM简介

图中的定时器是工作在向上计数PWM模式，当CNT < CCRx时输出0，IO口输出低电平，当CNT >= CCRx时输出1，IO口输出高电平；当CNT值达到ARR的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变CCRx的值就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值就可以改变PWM输出的频率 

输出模式有两种：PWM1和PWM2

模式	计数器CNT计算方式	说明
PWM1	递增	CNT<CCR，通道CH为有效，否则为无效
	递减	CNT>CCR，通道CH为无效，否则为有效
PWM2	递增	CNT<CCR，通道CH为无效，否则为有效
	递减	CNT>CCR，通道CH为有效，否则为无效

2、硬件设计

由于TIM3的CH2通道对应的管脚是PB5，因此本章通过TIM3的通道2输出PWM信号，控制LED3指示灯的亮度

3、 STM32CubeMX设置

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72MHz；
• 选择TIM3、设置定时器时钟源为内部时钟源、设置通道2为PWM模式（对应管脚PB5自动开启，此时应该选中PC6的TIM3_CH2完成重映射）、自行选择是否开启定时器中断
• 预分频系数设置为72-1，向上计数，自动重装载值设为500-1，则计时器时钟频率为1MHz，计时器周期为1us，定时器溢出周期（即PWM周期）为 500 * 1 = 500us，溢出频率（即PWM频率）为1/500us = 2KHz
• PWM模式选择PWM1，Pulse默认为0，PWM极性设置为低电平（因为LED低电平点亮），其他保持默认即可

4、程序编写

在tim.c文件中可以看到定时器的初始化函数

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 72-1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 500-1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK))
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  __HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

在main函数中启动pwm输出，并更改CCR2值改变占空比

void main()
{
  /******/
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);     //开启定时器PWM输出
    uint8_t dir = 1;
    uint16_t ledpwmval = 0;
  while (1)
  {
        HAL_Delay(10);
        if(dir)
            ledpwmval++;
        else
            ledpwmval--;

        if(ledpwmval > 300)
            dir = 0;
        if(ledpwmval == 0)
            dir = 1;
        __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ledpwmval);    //修改比较值，修改占空比
//        TIM3->CCR2 = ledpwmval;     //更改CCR1的值来改变PWM的占空比,与上方相同

    }

}

5、下载验证

程序编译无误后下载到板子上可以看到LED灯逐渐变亮然后再逐渐变暗，并以此循环。

6、参考文献

【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七---PWM输出(呼吸灯)_stm32 hal pwm-CSDN博客