lua作为小巧精悍的脚本语言,易于嵌入c/c++中 , 广泛应用于游戏AI ,实际上在任何经常变化的逻辑上都可以使用lua实现,配合c/c++实现的底层接口服务,能够大大降低系统的维护成本。下面对lua和c/c++的交互调用做一个实例分析:
lua提供了API用于在c/c++中构造lua的运行环境,相关接口如下:
//创建lua运行上下文
lua_State* luaL_newstate(void) ;
//加载lua脚本文件
int luaL_loadfile(lua_State *L, const char *filename);
lua和c/c++的数据交互通过"栈"进行 ,操作数据时,首先将数据拷贝到"栈"上,然后获取数据,栈中的每个数据通过索引值进行定位,索引值为正时表示相对于栈底的偏移索引,索引值为负时表示相对于栈顶的偏移索引,索引值以1或-1为起始值,因此栈顶索引值永远为-1 ,栈底索引值永远为1 。 "栈"相当于数据在lua和c/c++之间的中转地。每种数据都有相应的存取接口。
数据入"栈"接口:
void (lua_pushnil) (lua_State *L);
void (lua_pushnumber) (lua_State *L, lua_Number n);
void (lua_pushinteger) (lua_State *L, lua_Integer n);
void (lua_pushlstring) (lua_State *L, const char *s, size_t l);
void (lua_pushstring) (lua_State *L, const char *s);
void (lua_pushboolean) (lua_State *L, int b);
void (lua_pushcclosure) (lua_State *L, lua_CFunction fn, int n);
数据获取接口:
lua_Number (lua_tonumber) (lua_State*L, int idx);
lua_Integer (lua_tointeger)(lua_State *L, int idx);
int (lua_toboolean)(lua_State *L, int idx);
const char *(lua_tolstring)(lua_State *L, int idx, size_t *len);
lua_CFunction (lua_tocfunction)(lua_State *L, int idx);
"栈"操作接口:
int (lua_gettop) (lua_State *L);
void (lua_settop) (lua_State *L, int idx);
void (lua_pushvalue) (lua_State *L, int idx);
void (lua_remove) (lua_State *L, int idx);
void (lua_insert) (lua_State *L, int idx);
void (lua_replace) (lua_State *L, int idx);
int (lua_checkstack) (lua_State *L, intsz);
lua中定义的变量和函数存放在一个全局table中,索引值为LUA_GLOBALSINDEX,table相关操作接口:
void (lua_gettable) (lua_State *L, int idx);
void (lua_getfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);
void (lua_settable) (lua_State *L, int idx);
void (lua_setfield) (lua_State *L, int idx, const char *k);
当"栈"中包含执行脚本需要的所有要素(函数名和参数)后,调用lua_pcall执行脚本:
int (lua_pcall) (lua_State *L, intnargs, int nresults, int errfunc);
下面进行实例说明:
func.lua
--变量定义
width=1 ;
height=2 ;
--lua函数定义,实现加法
function sum(a,b)
returna+b;
end
--lua函数定义,实现字符串相加
function mystrcat(a,b)
returna..b;
end
--lua函数定义,通过调用c代码中的csum函数实现加法
function mysum(a,b)
returncsum(a,b);
end
test_lua.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<math.h>
//lua头文件
#include<lua.h>
#include<lualib.h>
#include<lauxlib.h>
#define err_exit(num,fmt,args) \
do{printf("[%s:%d]"fmt"\n",__FILE__,__LINE__,##args);exit(num);}while(0)
#defineerr_return(num,fmt,args) \
do{printf("[%s:%d]"fmt"\n",__FILE__,__LINE__,##args);return(num);}while(0)
//lua中调用的c函数定义,实现加法
intcsum(lua_State*l)
{
inta=lua_tointeger(l,1);
intb=lua_tointeger(l,2);
lua_pushinteger(l,a+b) ;
return1 ;
}
int main(intargc,char**argv)
{
lua_State* l= luaL_newstate() ; //创建lua运行环境
if( l== NULL ) err_return(-1,"luaL_newstat() failed");
intret=0 ;
ret= luaL_loadfile(l,"func.lua"); //加载lua脚本文件
if( ret!=0 )err_return(-1,"luaL_loadfile failed") ;
ret= lua_pcall(l,0,0,0);
if( ret!=0 ) err_return(-1,"lua_pcallfailed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
lua_getglobal(l,"width"); //获取lua中定义的变量
lua_getglobal(l,"height");
printf("height:%ldwidth:%ld\n",lua_tointeger(l,-1),lua_tointeger(l,-2)) ;
lua_pop(l,1) ; //恢复lua的栈
inta= 11 ;
intb=12 ;
lua_getglobal(l,"sum"); //调用lua中的函数sum
lua_pushinteger(l,a) ;
lua_pushinteger(l,b) ;
ret= lua_pcall(l,2,1,0);
if( ret!=0 ) err_return(-1,"lua_pcall failed:%s",lua_tostring(l,-1));
printf("sum:%d + %d =%ld\n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ;
lua_pop(l,1) ;
constchar str1[]= "hello" ;
constcharstr2[]= "world";
lua_getglobal(l,"mystrcat"); //调用lua中的函数mystrcat
lua_pushstring(l,str1) ;
lua_pushstring(l,str2) ;
ret= lua_pcall(l,2,1,0);
if( ret!=0 ) err_return(-1,"lua_pcallfailed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
printf("mystrcat:%s%s =%s\n",str1,str2,lua_tostring(l,-1)) ;
lua_pop(l,1) ;
lua_pushcfunction(l,csum) ; //注册在lua中使用的c函数
lua_setglobal(l,"csum"); //绑定到lua中的名字csum
lua_getglobal(l,"mysum"); //调用lua中的mysum函数,该函数调用本程序中定义的csum函数实现加法
lua_pushinteger(l,a) ;
lua_pushinteger(l,b) ;
ret= lua_pcall(l,2,1,0);
if( ret!=0 ) err_return(-1,"lua_pcallfailed:%s",lua_tostring(l,-1)) ;
printf("mysum:%d + %d =%ld\n",a,b,lua_tointeger(l,-1)) ;
lua_pop(l,1) ;
lua_close(l) ; //释放lua运行环境
return0;
}
编译命令 : gcc test_lua.c -L/usr/local/lib/ -llua -lm