buck反馈电路的环路补偿及利用mathCAD绘制伯德bode图

1、利用mathCAD计算buck反馈电路的环路补偿相位裕度和穿越频率,同时绘制环路补偿伯德bode图。
2、相位裕度Phase Margin=幅频特性曲线增益为0时的相位=6度;
3、系统的相位裕度值越大则阻尼比越大,超调和谐振峰值越小。
4、穿越频率Crossover Frequency=开环系统的幅频特性曲线穿越0dB处的频率=1MHZ;
5、一般地穿越频率wg越大,带宽越大。带宽频率位于 Wg到2Wg之间。于是穿越频率可以和带宽一样对闭环系统的响应速度产生衡量的作用。
6、谐振峰值与闭环系统的阻尼比是负相关的,即阻尼比越大,峰值越小。
7、谐振峰值处对应的频率为谐振频率 。谐振频率和带宽一样反映了闭环系统的响应速度,谐振频率越大,上升时间越小。
8、相位裕量越小,输出过冲越大,那么这是为什么呢?相位裕量越小,则负反馈系统开环传递函数滞后越大,令输入sin(x),经过负反馈的开环传递函数之后,变成了sin(x-θ),经过比较相减得到的误差值为sin(x)-sin(x-θ)。相位角和 -180° 之差被称为相位裕量;
  误差值1(相位裕量=135°,相位角θ=45°)
  误差值2(相位裕量=45°,相位角θ=135°)
  在这里插入图片描述在这里插入图片描述
  从上图可以明显看出,误差值2(相位裕量=45°,θ=135°) sin(x)-sin(x-135)的误差比较大;
  相位裕量越小,信号延迟大,输入信号减去反馈信号的误差值越大,则“输出信号×误差值”也越大,则相当于调控力度增大了,容易产生阻尼振荡。
  相位裕量越大,信号延迟小,误差值越小,则“输出信号×误差值”也越小,则相当于调控力度减小了,不容易产生阻尼振荡,从而稳定性提高了。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

### Buck电路参数计算方法 #### 输入电压范围与输出特性 对于Buck转换器的设计,输入电压范围设定为12至24伏特,而目标输出电压稳定在5伏特,能够提供最大2安培的负载电流。为了确保系统的稳定性以及效率,在设计初期就需要精确规划各个组件的选择。 #### 电感量L的选择依据 当涉及到具体元件如电感时,其值取决于所期望达到的最大峰值到谷值之间的电流波动比例——即所谓的“电流纹波率”,这里给定的是0.4[^1]。此比率直接影响着电感能够储存的能量大小及其尺寸成本等因素;因此合理选取至关重要。 #### 输出电容Cout考量因素 针对输出端电容器而言,它不仅承担起平滑直流成分的任务还要补偿由于开关动作带来的瞬态响应变化。根据相关理论分析可以得知,该过程涉及到了两个方面的影响:一是由充电/放电引起的电压变动幅度ΔVC;二是因内部连接阻抗(ESR)造成的额外损耗压降δVesr。其中前者可通过下面给出的经验公式近似估算得出: \[ \Delta V_C=\frac{\delta I_L}{f_s C_{OUT}}\] 此处fs代表工作频率,IL表示平均电感电流,COUt则是待求解的目标变量【^2】。 ```matlab % MATLAB code snippet to calculate Cout based on given parameters. function delta_VC = calc_delta_Vc(delta_IL, fs, Cout) % Calculate voltage ripple across output capacitor due to charge/discharge cycles delta_VC = abs(delta_IL / (fs * Cout)); end ```
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