ROS2 学习分享
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对树莓派4B、Ubuntu操作系统、ROS2及周边进行学习分享。
faiyun11
八零后IT男,寻找崭新的人生目标。
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针对Ubuntu22.04实现VS Code 远程开发(Remote Develop)
在Windows PC加上使用VS Code,连接远程Ubuntu服务器,实现远程开发。原创 2023-02-15 13:57:19 · 1778 阅读 · 2 评论 -
实现ROS2与微处理器(RTOS)通信
了解Micro-ROS机制和整体架构;熟悉Micro-ROS环境搭建并完成测试。原创 2023-02-14 11:59:44 · 1589 阅读 · 4 评论 -
保姆级教程:(树莓派4B+Ubuntu22.04 Server) 上安装 Arduino IDE 配置ESP32开发板 让LED闪起来
在Ubuntu 22.04 Server系统上安装Arduino IDE,将示例程序烧录至ESP32开发板。- 通过本章学习,初步了解Arduino开发环境的使用;- ESP32与上位机连接并进行程序的烧录,让LED闪起来。原创 2023-02-09 10:36:25 · 2290 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B+Ubuntu22.04 Server安装ROS2 Humble
通过本章学习,了解ROS2相关版本,能够熟练掌握ROS2安装相关操作,最终让`Talker-listener`实例跑起来。原创 2023-02-08 10:47:08 · 2989 阅读 · 0 评论 -
保姆级教程:树莓派4B 安装Ubuntu 22.04 Server操作系统
1、在树莓派4B上安装Ubuntu 22.04 Desktop操作系统,使用Putty初始化远程访问更新系统,最后实现Ubuntu操作系统的远程桌面。2、动手操作完,能熟悉了解树莓派操作系统的完整安装过程,熟悉相关的工具软件。3、能够学会使用最简单的Ubuntu OS操作命令。原创 2023-02-07 13:38:26 · 10890 阅读 · 6 评论