树莓派4B摄像头安装+Ubuntu22.04系统摄像头识别

一、目标

树莓派4B安装上摄像头后，是不能立即使用的，需要进行一些配置才能使用，本文详细说明了配置过程和测试结果。

二、树莓派4B安装摄像头

执行以下命令，检测是否可以识别摄像头：

vcgencmd get_camera

结果如下：

返回结果：supported=0 detected=0，说明此时摄像头硬件还没有识别出来，而且设备是不支持摄像头配件的，怎么做呢，继续往下看。

三、Ubuntu 22.04 Server识别摄像头配置

1、修改TF卡config.txt文件

关机后，将TF卡从树莓派上拔出，插入电脑，找到config.txt文件，如下图所示：

在文件最后加上如下命令：加在最后【all】

gpu_mem=128
start_x=1

注释摄像头设备自动发现命令：

#camera_auto_detect=1

（ 注意，按照网上说的修改/boot/config.txt文件是不行的。）
保存config.txt文件后，将TF卡插入到树莓派，并开机。

2、进入系统，修改/etc/modules

root@raspberrypi:~ # sudo gedit /etc/modules

在modules文件最后面添加如下命令：

bcm2835-v4l2

保存后，重启系统

3、验证

执行以下命令，如果得到如下图所示的结果，则说明摄像头可以工作了：

vcgencmd get_camera

如果下面两个参数值都是1，则说明摄像头可以使用了：

执行以下命令，看是否可以生成图片：

fswebcam --no-banner -r 640x480 image3.jpg

如果显示以下内容，并到根目录上看image3.jpg，图片如果生成正常，说明摄像头可以使用了：

四、问题处理

如果执行命令vcgencmd get_camera，返回如下结果：
supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1

此时OpenCV无法使用摄像头，问题解决参见树莓派4B配置CSI摄像头问题汇总