多目标跟踪的梳理(截至2015)

最新推荐文章于 2024-06-07 21:09:07 发布
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分类专栏： 多目标跟踪 文章标签： 多目标跟踪 综述
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版权
本文梳理了多目标跟踪的发展，重点介绍了遵循tracking by detection框架的方法，包括局部和全局数据关联的优缺点及代表性算法。讨论了近年来针对目标检测性能提升、克服依赖性的在线学习方法，以及利用长期关联防止ID切换的技术。此外，还提到了将外观信息与长期关联结合的策略，以及整合非极大抑制与跟踪的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成


近年多目标跟踪主要是遵循tracking by detection框架进行的；

早年提出的两个方法multi-hypothesis tracker(MHT) 以及 the joint probabilistic dataassociation (JPDA) 。

在这个框架下，多目标跟踪过程主要分为两大步骤：物体检测和数据关联。

数据关联的两大类：局部关联和全局关联。

局部关联：缺点是计算复杂、鲁棒性差。

典型方法 bi-partite matching and its extensions。

[1]D. Reid. An algorithm for tracking multiple targets. IEEE Transactionson Automated Control, 1996.

[2] K. Shafique and M. Shah. Anoniterative greedy algorithm for multiframe point correspondence. In PAMI, 2005.

[3] G. Shu, A. Dehghan, O. Oreifej, E.Hand, and M. Shah. Part based Multiple-Person Tracking with Partial OcclusionHandling. In CVPR, 2012.

 

全局关联：缺点是严重依靠目标检测的性能。

典型方法&

最低0.47元/天 解锁文章
蓝田月明Timo
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关于Multi-Object Tracking 问题的解析
wenglee_918的专栏
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最近，看了不少CV大神在video analysis 中关于object detection 和object tracking 深入剖析的文章，这里，摘录一些关于multi-object tracking(MOT)的理解，自认为分析的比较全面，来和大家分享一下。       多目标跟踪的问题是这样的：有一段视频，视频是由 N 个 连续帧构成的。从第一帧到最后一帧，里面有多个目标，不断地有出有进，
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多目标跟踪代码
qq_40239482的博客
07-19 3169
https://github.com/SpyderXu/multi-object-tracking-paper-list
DeepDriving | 多目标跟踪算法之SORT
最新发布
csdn_xmj的博客
06-07 999
SORT目标跟踪算法仅使用卡尔曼滤波器和匈牙利算法解决帧与帧之间的状态预测和数据关联问题，跟踪的效果高度依赖于目标检测结果的好坏，算法整体设计非常简单，在速度和精度上取得较好的平衡，主要体现一个“快”字。当然，速度提升必然导致精度损失，SORT的缺点在于仅仅使用物体的边界框进行跟踪而忽略其表面特征，在复杂的场景中效果会比较差。另外，SORT没有目标重识别过程，一旦目标丢失就需要重新创建跟踪器去更新状态（一帧未匹配成功就需要重新跟踪），导致同一目标的ID频繁变换。
多目标跟踪指南（Reference Guide-Multiple Object Tracking）
Belial计算机视觉&机器视觉专栏
06-16 3493
Introduction This page is a list of all published and in-press papers that employ (or otherwise focus on) the multiple-object tracking paradigm. The list below contains all such papers of which we i
【MOT】多目标跟踪任务详细入门介绍（评价指标、数据集等）
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03-07 2935
多目标跟踪，即 MOT（Multi-Object Tracking），顾名思义，就是在一段视频中同时跟踪多个目标。而由于是多目标，自然就会产生新目标进入与旧目标消失的问题，这就是与单目标跟踪算法区别最大的一点。而由于这一点区别，也就导致跟踪策略的不同。在单目标跟踪中，我们往往会使用给定的初始框，在后续视频帧中对初始框内的物体进行位置预测。而多目标跟踪算法，大部分都是不考虑初始框的，原因就是上面的目标消失与产生问题。取而代之，在多目标跟踪领域常用的跟踪策略是。
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二分图的定义：二分图是能分成两组（假设是 U 和 V），其中 U 上的点不能相互连通，只能连去 V 中的点；V 中的点也不能相互连通，只能连去 U 中的点二分图在跟踪中的理解：可以把二分图理解为视频中连续两帧中的所有检测框，第一帧所有检测框的集合称为 U，第二帧所有检测框的集合称为 V，同一帧的不同检测框不会为同一个目标，所以不需要互相关联，相邻两帧的检测框需要相互联通，最终将相邻两帧的检测框尽量完美地两两匹配起来。
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多目标跟踪相关数据集，论文以及开源代码，资源整理在个人的github：https://github.com/SpyderXu/multi-object-tracking-paper-list
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