多目标跟踪评价指标与经典测试集

本文详细介绍了多目标跟踪的评价指标,如Recall、Precision、MOTA和MOTP等,并探讨了几个经典的测试集,如PETS09-S2L1、PETS09-S2L2、TUD-Stadtmitte、ParkingLot和TownCenter,这些测试集特点各异,挑战了目标跟踪在遮挡、高速运动和复杂环境下的表现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

八、多目标跟踪评价指标

评价测量的指标:

     标准CLEAR-MOT测量,包括Multi-Object Tracking Accuracy

(MOTA) and Multi-ObjectTracking Precision (MOTP)这两个评价标准。此外,额外引入了若干指标来进行评价:

↑:表示得分越高越好,反之亦然。

Recall(↑):正确匹配的检测目标数/ground truth给出的目标数

Precision(↑):正确匹配的检测目标数/检测出的目标数

MT(↑):目标的大部分被跟踪到的轨迹占比(大于百分之八十)

ML(↓):目标的大部分跟丢的轨迹占比(小于百分之二十)

PT(↓):目标部分跟踪到的轨迹占比(1 - MT – ML)

FM(↓):真实轨迹被打断的次数

IDS(↓):一条跟踪轨迹改变目标标号的次数

MOTA(↑):结合了丢失目标,虚警率,标号转换之后的准确性

MOTP(↑)::所有

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