osghangglide例子

这个例子主要模拟了飞机视角的操作器，绘制了一些必要的场景。
从createModel开始，ClearNode是这样的一个节点，清除颜色和深度缓冲区，并且设
置“RenderBin”为-1。（关于RenderBin之前的例子中有说明）通过setRequiresClear设置清除颜色是否可用。这个节点比场景中的其
他节点先绘制。在CullVisitor中的CullVisitor::apply(osg::ClearNode& node)使用，也就是
说每一帧都调用这个函数清空颜色和深度缓冲。
Transform是变换的基类，MoveEarthySkyWithEyePointTransform继承Transform实现场景跟着鼠
标的变换。重写了computeLocalToWorldMatrix和computeWorldToLocalMatrix，这里用了
getEyeLocal()这个函数获取当前的视点坐标，进入CullStack这个函数，看看这里面有存储了当
前场景很多数据，
inline osg::Viewport* getViewport();
        inline osg::RefMatrix* 
getModelViewMatrix();
        inline osg::RefMatrix* getProjectionMatrix();
inline osg::Matrix getWindowMatrix();
        inline const osg::RefMatrix* getMVPW();
inline const osg::Vec3& getEyeLocal() const { return _eyePointStack.back(); }
inline const osg::Vec3& getViewPointLocal() const { return _viewPointStack.back(); }
模型矩阵、投影矩阵、MVPW矩阵等等。相机是CullStack的孙子节点，因此说相机也有这些方法
可用。
例子之后构建了一颗模型树。
makeSky()绘制天空，RenderBin设置-2，makeBase()设置-1，makeTrees()绘制树，
makeTerrain()绘制地形，makeTank()绘制坦克。
最后viewer.setCameraManipulator(new GliderManipulator());设置了GliderManipulator这个
操作器，写自己的操作器需要继承CameraManipulator，主要重写getInverseMatrix这个函数。
这个操作器中的其他函数就不做深入的研究了。