STM32F4的模拟IIC关于SDA输入输出方向的IO口寄存器操作

之前一直没有研究过寄存器，直到今天需要改一下模拟IIC的SDA IO口，就研究了一下，发在这里相当于做个笔记把。

//#define IOSDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
//#define IOSDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式

MODER寄存器是GPIO端口模式控制寄存器。

通过查看手册可以知道，STM32F4系列最多有9组IO，每组下有16个IO口，该MODER寄存器共有32位，每2位控制一个IO（与F1系列不同，F1系列CRH寄存器为4位控制一个IO）。00：输入 01：输出 10：复用 11：模拟。

MODER&=~(3<<(9*2))： 3的二进制是11，将11左移2*9 （2位控制一个IO，B9就是2*9）共18位，再取反与等，是先将PB9的两位寄存器置0进行复位。
GPIOB->MODER|=0<<9*2：是将0左移2*9共18位并或等，是写入0，设置为输入模式。
GPIOB->MODER|=1<<9*2：同理1<<2*9是写入1作为输出模式。