【IoT】STM32 IIC 详解 之 stm32 IIC 从机模式(中断方式收发数据)

1、IIC简介

第二节代码会用到该部分内容，对于IIC来说，从机是不能主动发送数据的，开始条件都是由主机生成。 

1.1、主机发送数据流程

  1) 主机在检测到总线为“空闲状态”（即 SDA、SCL 线均为高电平）时，发送一个启动信号“S”，开始一次通信的开始
  2) 主机接着发送一个命令字节。该字节由 7 位的外围器件地址和 1 位读写控制位 R/W组成（此时 R/W=0）
  3) 相对应的从机收到命令字节后向主机回馈应答信号 ACK（ACK=0）
  4) 主机收到从机的应答信号后开始发送第一个字节的数据
  5) 从机收到数据后返回一个应答信号 ACK
  6) 主机收到应答信号后再发送下一个数据字节
  7) 当主机发送最后一个数据字节并收到从机的 ACK 后，通过向从机发送一个停止信号P结束本次通信并释放总线。从机收到P信号后也退出与主机之间的通信

1.2、主机接收数据流程

  1) 主机发送启动信号后，接着发送命令字节（其中 R/W=1）
  2) 对应的从机收到地址字节后，返回一个应答信号并向主机发送数据
  3) 主机收到数据后向从机反馈一个应答信号
  4) 从机收到应答信号后再向主机发送下一个数据 
  5) 当主机完成接收数据后，向从