Linux驱动：异步通讯

Linux驱动：异步通讯

异步通讯的引入

还是以按键驱动为例，之前我们写的两个驱动（ Linux驱动：POLL机制 和 Linux驱动：外部中断）都是应用程序主动去读按键值，如果没有按键就做休眠等操作。而现在我们使用异步通讯，当有按键值的时候，驱动程序会通知应用程序去读取按键值。这种更加符合系统中断的思想。

函数解析

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

输入参数

signum 设置的信号类型，他的一般取值可以看该文章 POSIX多线程笔记（5）：信号 中的表格部分

handler 获得该信号以后执行的函数，函数原型为 typedef void (*sighandler_t)(int)

函数功能

设置该应用程序在获得输入参数 signum设置的信号时，执行 handler指向的函数。

有接收信号然后处理的函数，就有发送信号的函数，在驱动程序中我们使用kill_fasync发送信号

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

输入参数

fp 传入结构体指针的地址，该结构体可以用fasync_helper函数初始化

sig 发送的信号类型

band 带宽，一般都是使用 POLL_IN，表示设备可读，如果设备可写，使用 POLL_OUT

函数功能

对 fp结构体中设置的进程发送变量 sig的信号。

启用异步通知的步骤

1. signal(SIGIO, sig_handler);
   调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。
2. fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid());
   指定一个进程作为文件的“属主(filp->owner)”，这样驱动程序才知道信号要发给哪个进程。
3. f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
   fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | FASYNC);
   在设备文件中添加FASYNC标志，驱动中就会调用将要实现的test_fasync函数。

三个步骤执行后，一旦有信号产生，相应的进程就会收到。

测试

实验平台

内核版本：Linux-4.19.5
开发板：SAMSUNG JZ2440

实验程序

/* 驱动程序 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/interrupt.h>


int major;	//主设备号

static struct class *buttons_class;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;	//返回给用户的键值

static struct fasync_struct *button_async;

const int t_s3c2440_devid[4] = {
   1, 2, 3, 4};	//键值数组

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
   
    int i_pinselect = *((int *)dev_id);
    int i_pinval = 0;