MIA·MO-CSDN博客

原创 Y7000P pointrcnn（复现训练+可视化)

在已经搭建cuda10.2 cudnn8.0 的基础上，选择anaconda 3 python 3.6 作为深度学习虚拟环境的搭建安装anaconda3在anaconda 3 采用 conda 安装tensorflow1> 激活环境2>在环境下安装tensorflow3>建立内核4>安装ipython 工具5>测试在anaconda 3 采用 conda 安装torch1> 激活环境2>在环境下安装torch3>建立内核4>安装

2021-09-24 21:02:53 1358 17

原创联想拯救者Legion Y7000P 2020款安装ubuntu16.04 解决WIFI 显卡 cuda10.2)

本文参考了以下博客的方法https://blog.csdn.net/HerrKang/article/details/108931253https://blog.csdn.net/MIRANA0/article/details/1066963341.U盘安装完Linux系统后,先换源具体可以参考以下博客的方法https://blog.csdn.net/u010592301/article/details/904511792.联想Y7000P 显卡的型号为1650Ti ，网卡的型号为AX2

2021-09-15 15:32:35 1565 1

原创在Ubuntu16.04下安装PCL点云库出现问题&解决（gitee已上传PCL1.8.1源码）

转载https://blog.csdn.net/youlinhuanyan/article/details/104123740https://blog.csdn.net/weixin_45617478/article/details/102876670在ubuntu下PCL的安装版本有1.10 和1.8 两个版本，按照博主说的安装PCL1.10了版本，具体安装步骤可参见转载博客第一个链接然后就出现了Could NOT find ClangFormat: Found unsuitable versio

2021-05-05 15:53:02 711 2

原创 Ubuntu mate 16.04 (ROS控制arduino，arduino创建ROS结点) rosserial arduino的安装及使用

1.下载arduiino网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software解压：xz -d arduino-1.8.10-linuxarm.tar.xztar-xvf arduino-1.8.10-1linuxarm.tar2.安装arduinocd /Downloadssudo mv arduino-1.8.10 /optcd /opt/arduino-1.8.10/sudo chmod +x install.shsudo ./install.sh3.

2020-05-16 16:41:35 402 3

原创 IMU的姿态角解算（校正&滤波&数据融合）

方法一：互补滤波九轴算法方法二：Sensor fusion algorithm principle.A Double-Stage Kalman Filter for OrientationTracking With an Integrated Processor in 9-D IMU

2020-03-24 11:40:35 4407

原创树莓派3b安装Ubuntu1604+ROS

为了用ROS 控制移动小车，选择已经有很多人使用的树莓派3B，为了装这个系统真的废了很多时间，现在记录下我踏过的坑。首先装的过程中，参考了很多CSDN的博客，并问了T宝客服，感觉客服也不能给我一个专业的意见。https://blog.csdn.net/qq_33689134/article/details/81126352https://blog.csdn.net/lc9zjx/artic...

2019-11-25 22:56:08 294

原创在gazebo中建立环境和车辆模型（二）

在gazebo中建立环境和车辆模型（二）1.引言在gazebo仿真工具中对机器人的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。接上一节环境模型，这一节从机器人模型搭建、传感器插件添加。本节参照下方教程。https://blog.csdn.net/Hu_weichen/article/details/866827962.solidworks 建模（1）注意事项：为所有装配的连接配置坐标系和基准...

2019-08-02 17:29:03 2418 2

原创在gazebo中建立环境和车辆模型（一）

1. Gazbo 简介Gazebo是一个很强大的物理仿真平台，能够对环境、传感器、物体的物理性质（如：重力、阻力等）进行仿真。本系列教程将通过一个案例从机器人模型搭建、传感器插件添加、仿真环境搭建、建图和导航避障等整个。详细描述见下方博客(https://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218)2.建立室外环境模型Gazebo...

2019-07-30 11:01:49 7066 7

原创 ROS 踩坑录（一）

输入sudo apt-get update之后出现了W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubu...

2019-07-17 19:30:14 345

原创 ROS串口读取16进制的数据

#include <ros/ros.h> //必备 #include <serial/serial.h> //ROS已经内置了的串口包 #include <iostream> //输入输出库 int main (int argc, char** argv) { //初始...

2019-06-19 20:17:57 1717

原创 RoboWare Studio 的安装

参考https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/801391121、先安装pylint,该工具支持python调试功能$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint然后出现问题：采用$ pip install --upgrade pip #更新...

2019-05-29 20:40:23 1383

原创在VMware Workstation pro 12.0 下的Ubuntu 16.04安装Kinetic版本的ROS

在VMware Workstation pro 12.0 下的Ubuntu 16.04安装Kinetic版本的ROS1.第一步：设置初始化环境正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的system setting->Software&Updates->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiver...

2019-05-07 17:49:59 347

miamo_29的博客