记一次CAN报文过滤器组调试过程

yunqingabc

已于 2022-06-12 13:39:39 修改

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分类专栏：笔记文章标签： arm 单片机 stm32

于 2022-06-12 13:37:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/yunqingabc/article/details/125243636

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关于STM32CAN过滤器组的说明，网上已经非常丰富了，可以自行查询其他的文章，这里不再赘述，只说一下自己在调试过程中遇到的一些问题。

下面这张图非常好，要深刻理解此图。

其实单片机工作时，就是拿收到的报文和Mask按位与之后，与Mapping进行比较，当值一致时，即认为此ID是正确的。

我此次调试只希望收到ID格式如下的报文：02xx(05)xx的扩展数据帧，其它的报文均不接收。

    //接收邮箱配置，mailbox 7：数据帧配置
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 7;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode   = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale  = CAN_FilterScale_32bit;
    //标识位寄存器
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0200 << 3;//由于CANID会自动在报文上附加3位（IDE/RTR/REV）,故需要左移3位
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = 05 << (3+8) | CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA; 
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFF00 ;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow  = 0xFF06  ;只接收发往本站的扩展数据帧
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO1;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);