零、希迪智驾
一、亮道智能
https://www.liangdao.ai/Telescope.html
雷达非自产，解决方案
路侧感知融合系统LDTelescope™，硬件部分由高分辨率激光雷达、网络摄像头等路侧传感器，以及边缘计算单元组成。根据城市、高速等应用场景，LDTelescope™http://www.leishen-lidar.com/solution/41提供多种硬件配置方案，通过传感器融合来达到最佳效果。
二、中科智城
三、镭神智能
http://www.leishen-lidar.com/solution/41
雷达型号众多
四、岭纬科技（1550）
https://www.neuvition.cn/
集成摄像头模块，激光雷达与摄像头功能互补，岭纬独有的视频点云融合技术，可有效提高数据获取的准确性与可靠性；
岭纬先进的神经网络算法经深度学习精准识别目标属性，可输出机动车、非机动车、行人等的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息；
岭纬先进系统软件可根据实际路况场景做进一步警告威胁判断，如管制道路异物入侵警告、盲点警告等；
硬件：固态MEMS激光雷达Titan M1系列
点云视频融合
M1产品：
五、图达通（1550）
https://www.innovusion.info/applications-1
定点蔚来，高分辨率点云。
清华AIR的路侧数据雷达？
高清激光雷达可以在不同的天气和照明条件下收集比较完整的交通数据信息。从简单的目标检测和分类，到道路使用者的速度和轨迹，无论物体是静止状态还是快速移动状态，高清激光雷达都可以极为精确地捕捉到，在跟踪、计数和检测方面具有极高的质量和精度。
同时，图像级远距离激光雷达还可以提升自动驾驶汽车的安全性，通过V2X通信协议将交叉路口的实时检测数据发送到自动驾驶汽车或连接的汽车，这有助于自动驾驶汽车更好地看到车身周围的盲点。
图像级远距离激光雷达传感器可以安装在交通信号灯等基础设施中。
全天候高精度检测:采用对人眼无害的1550nm主动光源，不受限于环境光照条件，夜间检测优势极为明显。
三维成像和感知：可直接获取交通参与者的多维度信息，成像效果更立体丰富，感知数据更加精准可靠。
猎豹产品输出结构化的数据：
沪宁高速电子眼：
六、速腾聚创
https://www.robosense.cn/rslidar/RS-V2X
链接1
机械式、混合固态，算法软件优势
七、北醒光子（1550）
官网 http://www.benewake.com/
http://www.benewake.com/news/detail/603354103c1e064bd449b9b3.html
- 探测距离远：机械旋转雷达一般有效测距为150到200米，采用1550nm人眼安全的北醒Horn系列激光雷达，探测距离可以超过300米，300米意味着在路端布线时，可以减少硬件成本，降低施工压力
- 分辨率高：应用分辨率超过300线，针对车路协同应用，路面目标物种类多、数量多的特点，分辨率越高越能快速识别出来
- 视场角广：北醒Horn系列激光雷达不采取机械同轴旋转结构，具有横向90°的视场角度，探测范围远远大于摄像头，单台可以覆盖300m*300m的大场景。因此，检测相同路段，安装激光雷达的数量将远少于摄像头的数量。
- 可定制的部署方案：在车路协同应用中，为完美呈现Horn系列激光雷达的点云感知功能，北醒还将为客户提供支持，辅助客户基于北醒三维点云进行分析，各种传输协议，辅助客户项目快速落地和交付，实现对行人闯红灯报警、车辆碰撞预警、违法行为抓拍等功能。
分辨率高 角度大
八、富锐光学
http://www.free-optics.com/Realm/117.html
九、森思泰克
http://www.whst.com/
毫米波雷达、激光雷达都生产
十、大疆
https://www.livoxtech.com/cn/application/smart-city
点云形态独特，算法开源
标定软件开源：
数据集：
SDK开源
十一、禾赛科技
https://www.hesaitech.com/zh/
AT128
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