镭神激光雷达16线驱动安装及使用（最新驱动修复时间戳、libpcap)

1. windows下安装上位机，可视化显示

安装包”上位机软件“中，双击”WinPcap_4_1_3“应用程序，安装Pcap;
然后，打开”LSC16-[Client]210311_v3.0.7“，点击”LSC16-[Client]210311_v3.0.7“应用程序；
连接电脑和雷达，并更改连接为指定的ip192.168.1.102，（或者其他192.168.1.xxx)
即可。

2. linux下安装ros驱动，rviz显示

官网下载新驱动：https://github.com/Lslidar（官网是通用版本驱动），
下载专用版本见链接：https://download.csdn.net/download/yunqiushuiman/86260456
该版本修改了timestamps，每个点都有准确的时间戳。（定位建图）
注释：驱动适用x86和arm

比如，LSLIDAR_C16_xxxxxxxxxxx.tar解压，放在src里catkin_make编译。
报错：
会报找不到pcap.h。需要安装pcap:
方法一：
sudo apt-get install libpcap-devel （失败）
方法二：手动安装
下载pcap的包，
进入包；
最新版本：http://www.tcpdump.org/
历史版本：http://www.tcpdump.org/release/
小车上下载的是1.8.1版本

 ./configure
 sudo make 
 sudo make install
 sudo ldconfig

安装时，可能报错：
configure: error: Neither flex nor lex was found.
解决方法：sudo apt-get install flex bison
再重新。

连接电脑和雷达，并更改连接为指定的ip192.168.1.102，
运行程序。
即可。

坐标