【数字信号处理】十大经典软件滤波算法

转载 2018年04月16日 15:18:39

摘自:https://blog.csdn.net/lg1259156776/article/details/51991585

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

    A、方法:

       根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)

       每次检测到新值时判断:

       如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

       如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

    B、优点:

       能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

    C、缺点

       无法抑制那种周期性的干扰

       平滑度差

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  1. // eg.  
  2. #define A 10  
  3.   
  4. char value;  
  5.   
  6. char filter()  
  7. {  
  8.     char new_value;  
  9.     new_value = get_ad();  
  10.     if ((new_value - value > A) || (value - new_value > A))  
  11.         return value;  
  12.     return new_value;    
  13. }  

2、中位值滤波法

    A、方法:

       连续采样N次(N取奇数)

       把N次采样值按大小排列

       取中间值为本次有效值

    B、优点:

       能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

       对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

    C、缺点:

       对流量、速度等快速变化的参数不宜

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  1. // eg.  
  2. /*   N值可根据实际情况调整 
  3. 排序采用冒泡法*/  
  4. #define N   11  
  5.   
  6. char filter()  
  7. {  
  8. char value_buf[N];  
  9. char count,i,j,temp;  
  10. for (count=0;count<N;count++){  
  11.     value_buf[count] = get_ad();  
  12.     delay();  
  13. }  
  14. for (j=0;j<=N;j++){  
  15.    for (i=0;i<=N-j;i++){  
  16.         if (value_buf > value_buf[i+1])  
  17.         {  
  18.             temp = value_buf;  
  19.             value_buf = value_buf[i+1];  
  20.             value_buf[i+1] = temp;  
  21.         }  
  22.     }  
  23. }  
  24. return value_buf[(N-1)/2];  
  25. }   

3、算术平均滤波法

    A、方法:

       连续取N个采样值进行算术平均运算

       N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低

       N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高

       N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4

    B、优点:

       适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

       这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动

    C、缺点:

       对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

       比较浪费RAM

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  1. // eg.  
  2. #define N 12  
  3.   
  4. char filter()  
  5. {  
  6.     int sum = 0;  
  7.     for(count=0;count<N;count++){  
  8.         sum + = get_ad();  
  9.         delay();  
  10.     }  
  11.     return (char)(sum/N);  
  12. }  

       

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

    A、方法:

       把连续取N个采样值看成一个队列

       队列的长度固定为N

       每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)

       把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

       N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4

    B、优点:

       对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高

       适用于高频振荡的系统   

    C、缺点:

       灵敏度低

       对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

       不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

       不适用于脉冲干扰比较严重的场合

       比较浪费RAM

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  1. #define N 12  
  2.   
  3. char value_buf[N];  
  4. char i=0;  
  5.   
  6. char filter()  
  7. {  
  8.     char count;  
  9.     int sum=0;  
  10.     value_buf[i++] = get_ad();  
  11.     if (i == N)  
  12.         i = 0;  
  13.     for (count=0;count<N;count++)  
  14.         sum += value_buf[count];  
  15.     return (char)(sum/N);  
  16. }  

      

5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

    A、方法:

       相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

       连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值

       然后计算N-2个数据的算术平均值

       N值的选取:3~14

    B、优点:

       融合了两种滤波法的优点

       对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

    C、缺点:

       测量速度较慢,和算术平均滤波法一样

       比较浪费RAM

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  1. // eg.  
  2. #define N 12  
  3.   
  4. char filter()  
  5. {  
  6.     char count,i,j;  
  7.     char value_buf[N];  
  8.     int sum=0;  
  9.     for(count=0;count<N;count++){  
  10.         value_buf[count] = get_ad();  
  11.         delay();  
  12.     }  
  13.   
  14.     for (j=0;j<=N;j++){  
  15.         for (i=0;i<=N-j;i++){  
  16.             if (value_buf > value_buf[i+1])  
  17.             {  
  18.                 temp = value_buf;  
  19.                 value_buf = value_buf[i+1];  
  20.                 value_buf[i+1] = temp;  
  21.             }  
  22.         }  
  23.     }  
  24.   
  25.     for(count=1;count<N-1;count++)  
  26.         sum += value[count];  
  27.     return (char)(sum/(N-2));  
  28. }  

6、限幅平均滤波法

    A、方法:

       相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

       每次采样到的新数据先进行限幅处理,

       再送入队列进行递推平均滤波处理

    B、优点:

       融合了两种滤波法的优点

       对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

    C、缺点:

       比较浪费RAM

 

7、一阶滞后滤波法

    A、方法:

       取a=0~1

       本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果

    B、优点:

       对周期性干扰具有良好的抑制作用

       适用于波动频率较高的场合

    C、缺点:

       相位滞后,灵敏度低

       滞后程度取决于a值大小

       不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

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  1. // eg.  
  2. /* 为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */  
  3.   
  4. #define a 50  
  5.   
  6. char value;  
  7.   
  8. char filter()  
  9. {  
  10.     char new_value;  
  11.     new_value = get_ad();  
  12.     return (100-a)*value + a*new_value;  
  13. }  

      

8、加权递推平均滤波法

    A、方法:

       是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权

       通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。

       给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低

    B、优点:

       适用于有较大纯滞后时间常数的对象

       和采样周期较短的系统

    C、缺点:

       对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号

       不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

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  1. // eg.  
  2. /* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/  
  3.   
  4. #define N 12  
  5.   
  6. char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};  
  7. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;  
  8.   
  9. char filter()  
  10. {  
  11.     char count;  
  12.     char value_buf[N];  
  13.     int sum=0;  
  14.     for (count=0,count<N;count++){  
  15.         value_buf[count] = get_ad();  
  16.         delay();  
  17.     }  
  18.     for(count=0,count<N;count++)  
  19.         sum += value_buf[count]*coe[count];  
  20.     return (char)(sum/sum_coe);  
  21. }  

9、消抖滤波法

    A、方法:

       设置一个滤波计数器

       将每次采样值与当前有效值比较:

       如果采样值=当前有效值,则计数器清零

       如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)

           如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

    B、优点:

       对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,

        可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

    C、缺点:

       对于快速变化的参数不宜

       如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

[cpp] view plain copy
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  1. // eg.  
  2. #define N 12  
  3.   
  4. char filter()  
  5. {  
  6.     char count=0;  
  7.     char new_value;  
  8.     new_value = get_ad();  
  9.     while (value !=new_value);  
  10.     {  
  11.         count++;  
  12.         if (count>=N) return new_value;  
  13.         delay();  
  14.         new_value = get_ad();  
  15.     }  
  16.     return value;  
  17. }  

10、限幅消抖滤波法

    A、方法:

       相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”

       先限幅,后消抖

    B、优点:

       继承了“限幅”和“消抖”的优点

       改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

    C、缺点:

       对于快速变化的参数不宜

 

 11、IIR滤波???
A. 方法:
    确定信号带宽, 滤之。
    Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)
B. 优点:
    高通,低通,带通,带阻任意。设计简单(用matlab)
C. 缺点:
    运算量大。

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  1. // eg.  
  2. int BandpassFilter4(int InputAD4)  
  3. {  
  4.     int ReturnValue;  
  5.     int ii;  
  6.     RESLO=0;  
  7.     RESHI=0;  
  8.     MACS=*PdelIn;  
  9.     OP2=1068; //FilterCoeff4[4];  
  10.     MACS=*(PdelIn+1);  
  11.     OP2=8; //FilterCoeff4[3];  
  12.     MACS=*(PdelIn+2);  
  13.     OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];  
  14.     MACS=*(PdelIn+3);  
  15.     OP2=8; //FilterCoeff4[1];  
  16.     MACS=InputAD4;  
  17.     OP2=1068; //FilterCoeff4[0];  
  18.     MACS=*PdelOu;  
  19.     OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];  
  20.     MACS=*(PdelOu+1);  
  21.     OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];  
  22.     MACS=*(PdelOu+2);  
  23.     OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];  
  24.     MACS=*(PdelOu+3);  
  25.     OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];  
  26.     *p=RESLO;  
  27.     *(p+1)=RESHI;  
  28.     mytestmul<<=2;  
  29.     ReturnValue=*(p+1);  
  30.     for (ii=0;ii<3;ii++)  
  31.     {  
  32.         DelayInput[ii]=DelayInput[ii+1];  
  33.         DelayOutput[ii]=DelayOutput[ii+1];  
  34.     }  
  35.     DelayInput[3]=InputAD4;  
  36.     DelayOutput[3]=ReturnValue;  
  37.   
  38. //    if (ReturnValue<0)  
  39. //    {  
  40. //       ReturnValue=-ReturnValue;  
  41. //    }  
  42.     return ReturnValue;    
  43. }  

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