无人机之飞控系统基本功能

      飞行控制系统简称飞控系统，是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，也称为自动驾驶仪，这也是无人机区别于航模的根本原因之一。

     实际上，无人机的飞控系统就相当于有人机的驾驶员，是无人机执行任务的关键。

     控制——解决“怎么飞”的问题。根据任务，通过算法计算出控制量，输出给电调，进而控制电机转速，进而实现姿态控制，这是飞控系统要做的首要事情。

     定位——解决“在哪儿”的问题。充分发挥飞控系统中各种传感器的功能，综合分析判断得到准确的位置和姿态信息。

     导航——解决“去哪儿”的问题。飞行操控人员或者地面站操控无人机进行飞行，进而实现航迹控制。