判断点是否在多边形内？----射线法

原文链接：http://www.html-js.com/article/1517

                http://www.html-js.com/article/1528

首先想到的一个解法是从这个点做一条射线，计算它跟多边形边界的交点个数，如果交点个数为奇数，那么点在多边形内部，否则点在多边形外。

注解：射线穿越顶点情况的解释

射线经过顶点:如何判断射线穿过线段？线段的两点位于射线的两侧（上下两侧）。

假设穿过的顶点 都位于射线的上侧。

此时X射线穿过 AD ,CD两条线段，相当于两个交点，所以点X 不在多边形内；

此时Y射线只穿过线段CB，相当于一个交点，所以点Y在多边形内；

此时Z射线没穿过AB、BC，无交点，所以点Z不在多边形内。

 

后台java代码：原文地址：https://blog.csdn.net/deepak192/article/details/79402694

 /**
     * 判断点是否在多边形内
     * @Title: IsPointInPoly
     * @Description: TODO()
     * @param point 测试点
     * @param pts 多边形的点
     * @return
     * @return boolean
     * @throws
     */
    public static boolean isInPolygon(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){

        int N = pts.size();
        boolean boundOrVertex = true;
        int intersectCount = 0;//交叉点数量
        double precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差
        Point2D.Double p1, p2;//临近顶点
        Point2D.Double p = point; //当前点

        p1 = pts.get(0);
        for(int i = 1; i <= N; ++i){
            if(p.equals(p1)){
                return boundOrVertex;
            }

            p2 = pts.get(i % N);
            if(p.x < Math.min(p1.x, p2.x) || p.x > Math.max(p1.x, p2.x)){
                p1 = p2;
                continue;
            }

            //射线穿过算法
            if(p.x > Math.min(p1.x, p2.x) && p.x < Math.max(p1.x, p2.x)){
                if(p.y <= Math.max(p1.y, p2.y)){
                    if(p1.x == p2.x && p.y >= Math.min(p1.y, p2.y)){
                        return boundOrVertex;
                    }

                    if(p1.y == p2.y){
                        if(p1.y == p.y){
                            return boundOrVertex;
                        }else{
                            ++intersectCount;
                        }
                    }else{
                        double xinters = (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x) + p1.y;
                        if(Math.abs(p.y - xinters) < precision){
                            return boundOrVertex;
                        }

                        if(p.y < xinters){
                            ++intersectCount;
                        }
                    }
                }
            }else{
                if(p.x == p2.x && p.y <= p2.y){
                    Point2D.Double p3 = pts.get((i+1) % N);
                    if(p.x >= Math.min(p1.x, p3.x) && p.x <= Math.max(p1.x, p3.x)){
                        ++intersectCount;
                    }else{
                        intersectCount += 2;
                    }
                }
            }
            p1 = p2;
        }
        if(intersectCount % 2 == 0){//偶数在多边形外
            return false;
        } else { //奇数在多边形内
            return true;
        }
    }