计算机视觉
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视觉动力机器人
《轮式自主移动机器人编程实战》作者
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疫情在家搭建的简单易学的SLAM建图机器人
简单易学的slam建图机器人原创 2023-01-10 11:32:48 · 493 阅读 · 0 评论 -
《机器人GPS定位导航小车的制作》
创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用目录前言 3画册 4第1章机器人小车基础知识 171.1 机器人小车全新认识 171.2 机器人小车释疑解惑 171.3 机器人小车的驱动方式 18第2章 机器人小车的构成 192.1 机器人小车的构想 202.2 机器人小车的转向结构 222.2.1 机器人小车差速转向 232.2.2 机器人小车独立舵机转向 242.2.3 轿车级的阿克曼转向 272.2.3.1 模型建立ros 272.2.4 机器人小车的转向优缺点原创 2021-06-01 15:41:30 · 3642 阅读 · 11 评论 -
MASKRCNN 识别车辆刮痕
最近迷上了MASKRCNN ,除了电脑训练不给力外,训练出的结果还是可以将就看的。必定训练的数据集还是太少。mask rcnn在计算机视觉中用于实例分割效果非常震惊,如果数据集足够大的话。计算机视觉可以帮住检测图像中的目标物,并使用BOX圈出,MASK RCNN还可以将识别到的目标物用mask标记出来,可以达到像素级别的识别。点击查看原图GIF这篇文章的目的是构建一个自定义的 Mask R-CNN 模型,该模型可以检测汽车上的损坏区域(参见上面的图像示例)。这种模型的基本原理是,如果用户可以上传图原创 2021-07-21 15:14:20 · 1260 阅读 · 10 评论