yushan210的博客

简单易学的slam建图机器人

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用 目录 前言 3 画册 4 第1章机器人小车基础知识 17 1.1 机器人小车全新认识 17 1.2 机器人小车释疑解惑 17 1.3 机器人小车的驱动方式 18 第2章 机器人小车的构成 19 2.1 机器人小车的构想 20 2.2 机器人小车的转向结构 22 2.2.1 机器人小车差速转向 23 2.2.2 机器人小车独立舵机转向 24 2.2.3 轿车级的阿克曼转向 27 2.2.3.1 模型建立ros 27 2.2.4 机器人小车的转向优缺点

最近迷上了MASKRCNN ，除了电脑训练不给力外，训练出的结果还是可以将就看的。必定训练的数据集还是太少。 mask rcnn在计算机视觉中用于实例分割效果非常震惊，如果数据集足够大的话。计算机视觉可以帮住检测图像中的目标物，并使用 BOX圈出，MASK RCNN还可以将识别到的目标物用mask标记出来，可以达到像素级别的识别。 点击查看原图GIF 这篇文章的目的是构建一个自定义的 Mask R-CNN 模型，该模型可以检测汽车上的损坏区域（参见上面的图像示例）。这种模型的基本原理是，如果用户可以上传图