yushan210的博客

Unity又可以称为Unity3D，是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。在机器人的世界中，有各种各样的仿真模拟器，例如gazebo、matlab的simulink、以及今天要介绍的webots。创建各种各样的模拟，包括两轮台式机器人、 工业手臂、 双足机器人、 多腿机器人、 模块化机器人、 汽车、 飞行无人机、 自主水下航行器、 履带式机器人、 航空航天器等。

easy_mqOS 是笔者仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。目前，使用语音控制机器人小车运动，让机器人导航去指定地点，已经成为热门，并且语音识别技术已经有落地方案，可满足生活中的基本需要。有些语音芯片通过高算力处理器运行神经网络识别，并集成若干条语音模型，然后通过串口对外输出识别结果，完成语音识别的使用，有些模快还有TTS，任意文本输出语音，和机器人交互更方便。

easy_mqOS 是笔者仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常启动服务一样，就可以运行。甚至可以在嵌入式linux上使用，而不用安装Ubuntu没有复杂的插件，很容易上手和学习。支持c.c++

强化机器学习是一种类似于监督学习的机器学习模型，但该算法不是使用样本数据进行训练的。无监督学习，也称为无监督机器学习，使用机器学习算法对未标记的数据集进行分析和聚类。机器学习是 人工智能 (AI) 和计算机科学的一个分支，专注于使用数据和算法来模仿人类的学习方式（构建“学习”方法），逐步提高其准确性，模拟或实现人类的学习行为。举例，将苹果和梨子的图片分别标记为0和1，便有标签为0的苹果和标签为1的梨子，对这样的已知图片和标签进行训练，然后使用模型预测水果，模型算法会尝试确定图片是苹果还是梨子的百分比。

飞桨图像分割开发套件PaddleSeg中的ICNet模型将秧苗按列从背景中分割出来，并以此为基础实现了秧苗列中心线的精准提取，准确率能达到95％以上，处理每帧图像耗费的时间仅300ms左右（包括ICNet网络的分割预测时间和后续导航线提取的时间），完全满足农机作业环境下的速度要求。笔者认为，人工智能工程师需要具备一定的能力，包括：数据选择、 分析应用场景、选择合适的网络模型 、选择合适的框架、数据标注、模型训练、将机器学习模型转换为应用程序接口(API) 、与团队协调构建应用框架、设置和管理应用架构。

但是，看另一种人工智能，就是我们浏览器的内容推荐功能，电商平台的推荐功能，视频软件推荐爱看的内容，这也用到了人工智能推荐技术，系统将经常浏览的内容打上标签并提取这些内容的特征，然后通过神经网络训练后给出模型，再通过模型筛选出想看的。研究机器人和人工智能的技术已有多年了，想来想去，觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。根据麻省理工学院的研究，GPS 技术可以为用户提供准确、及时和详细的信息，如果结合使用卷积神经网络和图神经网络，通过自动检测道路障碍物后面的车道数量和道路类型，会让驾车出行更轻松。

户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因为可以借助第三方地图完成定位，并在第三方地图中完成路径规划和下发航点等操作，实现的难题在于如何控制机器人完成步行和转弯。关于实现整套系统，需要搭建一个web服务器，然后使用MQTT协议实现通信，嵌入式中使用BOA来实现简单的web并包含地图的代码。笔者简单的搭了一个模拟机器人的程序，意在实现地图上的定位和快速导航，这样能快速理解其中的逻辑和一些简单的算法。BOA搭建些许麻烦，可以使用 www.woyilian.com 中的仿真界面实现。

从github 网站git clone 代码mqttwaypoints至树莓派，已经在树莓派3B/+、ubuntu测试，然后 make 生成waypoint 程序，使用sudo ./waypoint ，执行一次，按ctrl +c 结束程序，获取sn.txt .保存路径 {“type”:“2”,“lnt”:“0”,“lat”:“0”}删除路径 {“type”:“3”,“lnt”:“0”,“lat”:“0”}waypoints.csv 内含经纬度路径信息.—2, 路径信息接收.

简单易学的slam建图机器人

【代码】经纬度中的ddmm度分转换成度.度。

最近迷上了MASKRCNN ，除了电脑训练不给力外，训练出的结果还是可以将就看的。必定训练的数据集还是太少。mask rcnn在计算机视觉中用于实例分割效果非常震惊，如果数据集足够大的话。计算机视觉可以帮住检测图像中的目标物，并使用BOX圈出，MASK RCNN还可以将识别到的目标物用mask标记出来，可以达到像素级别的识别。点击查看原图GIF这篇文章的目的是构建一个自定义的 Mask R-CNN 模型，该模型可以检测汽车上的损坏区域（参见上面的图像示例）。这种模型的基本原理是，如果用户可以上传图

创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用目录前言 3画册 4第1章机器人小车基础知识 171.1 机器人小车全新认识 171.2 机器人小车释疑解惑 171.3 机器人小车的驱动方式 18第2章 机器人小车的构成 192.1 机器人小车的构想 202.2 机器人小车的转向结构 222.2.1 机器人小车差速转向 232.2.2 机器人小车独立舵机转向 242.2.3 轿车级的阿克曼转向 272.2.3.1 模型建立ros 272.2.4 机器人小车的转向优缺点

http://blog.cvosrobot.com/?post=575好多年前就在想 万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，倒水洗脚，还得倒水排水，总之，操作太多，一个字 太麻烦了。。。我在网上淘了一个电加热的洗脚盆，大概60元钱让我做实验，这里非常感谢 一家叫和正专门卖这种家用品的商贸公司对我的支持。买回来之后准备好十字螺丝刀，就开干

imagepy 是一个用python写的开源的图像处理框架，imagepy依赖的python 库如下，版本： python3.6 ，Ubuntu默认的python2.7不支持。dependencies:numbanumpy-stlopenpyxlpandaspydicompypubsubread-roiscikit-imagescikit-learnshapelywxpythonxlrdxlwtmarkdownpython-markdown-mathmoderngl

教程1：tensorflow lite 交叉编译和安装一教程2：tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译教程3：tensorflow lite c++ 接口解读教程4：TensorFlow2.0 label_image 的编译和使用原文：http://blog.cvosrobot.com/?post=471大概整理了TensorFlow lite的初始化流程。主要从BuildFromBuffer 开始到构建完毕的初始化流程。微信截图_20191223153430.png

声明原文地址 ：http://blog.cvosrobot.com/?post=509最近会更新如下教程，欢迎跟进大车户外工业版gpscarbot5.png 小车实验版1 GPS室外定位导航车定位车底盘开发2 GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建3 GPS室外定位导航车和底盘通信接口4 GPS室外定位导航车BOA服务器搭建百度地图和必应地图5 GPS室外定位导航车的web m

微信ID:niceli123http://blog.cvosrobot.com/?post=1141首先打开keil软件 ，点击options 我们选择在debug2 点击debug 红色的按钮 微信ID:niceli1233 进入调试界面后 ，打开logic analysis窗口4 打开窗口后 进入setup4 会弹出一个对话框 在对话框找到一个 虚框，单击他，在弹出的实框内输入大写的 io端口，比如 用的是PC6就输入 PORTC.6 ，关闭全速运行。5 运行一段时间后，停止，会

出处：http://blog.cvosrobot.com/?post=500slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch rosrun 指令操作复杂。对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam 建图方案，使用python实现，脱离ros只要有python的环境就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单，高效相对ros来说，里程计odom可适配有或者无，采用粒子滤波的

1首先打开keil软件 ，点击options 我们选择在debug1.jpg2 点击debug 红色的按钮2.jpg3 进入调试界面后 ，打开logic analysis窗口1.jpg4 打开窗口后 进入setup1.jpg4 会弹出一个对话框 在对话框找到一个 虚框，单击他，在弹出的实框内输入大写的 io端口，比如 用的是PC6就输入 PORTC.6 ，关闭全速运行。1.jpg...

tinyslam 是一种非常简单的建图方案。200行c语言实现，这里在Ubuntu上实现编译。git clone https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_tinyslam.git修改如下 configure.acAC_INIT([CoreSLAM],[0.0.1],[Bruno.Steux@ensmp.fr])AC_CONFIG_SRCDIR([C...