NVIDIA TX2移植Caffe深度学习框架

1. 依赖顺序

Caffe <— CUDNN <— CUDA

2. TX2 刷机

2.1 NVIDIA-SDK-MANAGER 下载

官网下载，访问慢。需要注册账号。

2.2 Nvidia TX2 SDK更新

根据install-with-sdkm-jetson的步骤，下载NVIDIA-SDK.

TX2烧录更新过程中，需要解决DNS污染问题，经过ip138查询所需要的ip，直接存入本地，不需要经过DNS解析流程

VirtualBox设置

虚拟机设置–USB设备–启用USB控制器–USB3.0控制器。需要下载Virtualbox对应的exten-pack才能显示出来USB3.0控制器

在Ubuntu18.04中，使用lsusb命令，USB链接成功后，可以看到二者中的一个。

• Nvidia Corp：recovery 模式
• NVIDIA LInux for Tegra：烧写成功正常启动后，会显示出来。与前者的不同，是后者是既可以传数据，也是被虚拟出来的一块USB网卡。用来烧写TX2 SDK。

如何进入recovery 模式，请参考tx2系统备份与恢复

2.3 CUDNN测试

下载CUDNN例子程序，编译并运行例子程序来确认SDK安装是否成功。

从CUDNN官网https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download下载最新对应的CUDNN。TX2板子上cuda版本为10.2,所以下载cuDNN8.1.0

下载到CUDNN例子的deb包，对deb包进行解压缩。参考Ubuntu下deb包的解压、打包、安装、卸载及常用命令参数

解压缩后，将源代码例子程序拷贝到TX2开发板上，编译并执行程序。
程序运行正确，说明CUDNN安装正确。并发现该mnistCUDNN是一个训练好的神经网络，而且该神经网络的训练过程实现来自caffe库。

3. caffe库移植

官方下载地址http://caffe.berkeleyvision.org/

3.1 修改Makefile.config

从Makefile.config.example拷贝产生Makefile.config，用来配置caffe编译参数

## Refer to http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html
# Contributions simplifying and improving our build system are welcome!
# 安装依赖，参考安装文档进行 依赖 CUDA