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原创初学JetsonTX2之部署YOLO

本人准备使用YOLO进行人脸检测，硬件设备为Jetson TX2。查阅YOLO官网，要部署YOLO，首先要安装CUDA、CUDNN、OPENCV，然后部署Darknet，最后部署YOLO。本文参考：https://pjreddie.com/darknet/yolo/https://pjreddie.com/darknet/install/https://zhuanlan.zhihu.com/p...

2018-05-20 09:17:02 16007 30

原创初学JetsonTX2之安装CAFFE

本人准备使用CAFFE进行人脸识别，硬件选型为Jetson TX2。进行项目的第一步肯定是安装caffe啦。本文参考：https://github.com/intel/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guidehttps://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installa...

2018-05-01 11:37:04 12280 8

原创机器学习入门之决策树（python实现）

本次学习利用MT_Train.csv中所给的数据对MT_Test.csv中的数据进行预测，判断客户是否会定期存款。根据所学知识，可采用sklearn中的决策树等方法进行程序设计。欢迎大家一起讨论学习进步。训练集和测试集链接如下：一. 设计思路1.读取训练集和测试集文件2.对数据进行处理3.训练决策树4.输出预测结果5.将预测结果按要求保存代码impo

2018-01-11 14:19:13 5762

原创机器学习入门之主成分分析（及MATLAB实现）

本次学习使用MATLAB中的PCA函数对Yale人脸数据库进行降维，并观察前20个特征向量所对应的图像。欢迎大家一起讨论，进步。设计思路1.读取人脸数据：将165张图片保存在info中，每一行代表一张图片（100*100维），共165列A. 设置图片路径B. 根据路径读取图片C. 将100*100的图片转化为一行，即1*10000D. 把转化后的图片保存在info中

2018-01-11 13:59:17 6472

原创初学四旋翼之遥控

本项目采用FS-T6和FS-R6B作为四旋翼的遥控模块。FS-T6有6个通道，采用蓝牙通讯协议。（一）对频（配对）按照笔者的理解，FS-R6B有两个版本，不同的版本有不同的对频方式。方式一：1. 将对码线插入电源通道（即s端和负端短路）；2. 将发射器装好电池，并关闭发射器；3. 给接收器供电（将5v电源正极插入CH3最

2017-07-20 12:57:55 8117

原创初学四旋翼之蓝牙通讯

本项目使用BC-04作为主模块,HC-05作为从模块，配对成功后，主从模块都可以发送消息。主模块通过串口与上位机连接；从模块通过UART与飞控连接。四旋翼的姿态，遥控等信息通过蓝牙发送给上位机。上位机采用匿名科创地面站。（一）为何需要蓝牙通讯？调试时，我们需要实时知道四旋翼的姿态，遥控等信息，从而判断模块是否正常工作；在整定PID参数时，通过蓝牙，

2017-07-18 14:14:17 6947

原创初学四旋翼之光流定点

本项目使用px4flow模块测速，与飞控的通讯方式为I2C。安装时因注意光流模块与飞控的方向。（一）为什么使用光流模块？在悬停时，若采用开环控制，由于一些不可控的外界因素，四旋翼会晃动，稳定性不能满足要求。此时可采用速度闭环控制，将x和y方向的速度返回，形成一个位置闭环，保证x和y方向的速度为0，便能消除晃动，增强稳定性。也可采用位置闭环控制，

2017-07-17 09:26:25 20307 5

原创初学四旋翼之定高

本项目使用US-100超声波模块测高，与飞控的通讯方式为UART。硬件连接应注意：通常飞控的发送管脚连超声波的接收管脚，飞控的接收管脚连超声波的发送管脚（即tx—rx；rx—tx）；但有时为了方便连接，开发者在飞控板上直接标注管脚的连接示意（即tx—tx；rx-rx）。（一）首先，为什么要做PID？1. 由于外界原因四旋翼的高度有时不稳定；2.

2017-07-16 08:39:54 9110

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