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原创 初学JetsonTX2之部署YOLO
本人准备使用YOLO进行人脸检测,硬件设备为Jetson TX2。查阅YOLO官网,要部署YOLO,首先要安装CUDA、CUDNN、OPENCV,然后部署Darknet,最后部署YOLO。本文参考:https://pjreddie.com/darknet/yolo/https://pjreddie.com/darknet/install/https://zhuanlan.zhihu.com/p...
2018-05-20 09:17:02
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原创 初学JetsonTX2之安装CAFFE
本人准备使用CAFFE进行人脸识别,硬件选型为Jetson TX2。进行项目的第一步肯定是安装caffe啦。本文参考:https://github.com/intel/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guidehttps://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installa...
2018-05-01 11:37:04
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原创 机器学习入门之决策树(python实现)
本次学习利用MT_Train.csv中所给的数据对MT_Test.csv中的数据进行预测,判断客户是否会定期存款。根据所学知识,可采用sklearn中的决策树等方法进行程序设计。欢迎大家一起讨论学习进步。训练集和测试集链接如下: 一. 设计思路1.读取训练集和测试集文件2.对数据进行处理3.训练决策树4.输出预测结果5.将预测结果按要求保存 代码impo
2018-01-11 14:19:13
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原创 机器学习入门之主成分分析(及MATLAB实现)
本次学习使用MATLAB中的PCA函数对Yale人脸数据库进行降维,并观察前20个特征向量所对应的图像。欢迎大家一起讨论,进步。设计思路1.读取人脸数据:将165张图片保存在info中,每一行代表一张图片(100*100维),共165列A. 设置图片路径B. 根据路径读取图片C. 将100*100的图片转化为一行,即1*10000D. 把转化后的图片保存在info中
2018-01-11 13:59:17
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原创 初学四旋翼之遥控
本项目采用FS-T6和FS-R6B作为四旋翼的遥控模块。FS-T6有6个通道,采用蓝牙通讯协议。(一) 对频(配对) 按照笔者的理解,FS-R6B有两个版本,不同的版本有不同的对频方式。 方式一:1. 将对码线插入电源通道(即s端和负端短路);2. 将发射器装好电池,并关闭发射器;3. 给接收器供电(将5v电源正极插入CH3最
2017-07-20 12:57:55
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原创 初学四旋翼之蓝牙通讯
本项目使用BC-04作为主模块,HC-05作为从模块,配对成功后,主从模块都可以发送消息。 主模块通过串口与上位机连接;从模块通过UART与飞控连接。四旋翼的姿态,遥控等信息通过蓝牙发送给上位机。上位机采用匿名科创地面站。(一) 为何需要蓝牙通讯? 调试时,我们需要实时知道四旋翼的姿态,遥控等信息,从而判断模块是否正常工作;在整定PID参数时,通过蓝牙,
2017-07-18 14:14:17
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原创 初学四旋翼之光流定点
本项目使用px4flow模块测速,与飞控的通讯方式为I2C。安装时因注意光流模块与飞控的方向。(一) 为什么使用光流模块? 在悬停时,若采用开环控制,由于一些不可控的外界因素,四旋翼会晃动,稳定性不能满足要求。此时可采用速度闭环控制,将x和y方向的速度返回,形成一个位置闭环,保证x和y方向的速度为0,便能消除晃动,增强稳定性。 也可采用位置闭环控制,
2017-07-17 09:26:25
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原创 初学四旋翼之定高
本项目使用US-100超声波模块测高,与飞控的通讯方式为UART。 硬件连接应注意:通常飞控的发送管脚连超声波的接收管脚,飞控的接收管脚连超声波的发送管脚(即tx—rx;rx—tx);但有时为了方便连接,开发者在飞控板上直接标注管脚的连接示意(即tx—tx;rx-rx)。(一) 首先,为什么要做PID?1. 由于外界原因四旋翼的高度有时不稳定;2.
2017-07-16 08:39:54
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空空如也
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