用树莓派4，OLED，USB摄像头搭建条形码扫描设备

最近618优惠，买了树莓派4，打算给娃当电脑用。到手之后先自己玩了下，做了一个简单的扫码程序。

树莓派4相关硬件采购

• 树莓派4的4GB版本。官方定价65美金，京东300减40到手389。
• Micro HDMI转HDMI线。树莓派4更换了电源接口。
• HDMI母对母转接头。用于延长HDMI线。
• 树莓派智能贴身管家。包含可编程风扇，RGB灯和OLED显示模块。

系统安装

1. 官网下载官方系统https://www.raspberrypi.org/downloads/。
2. 用Win32 Disk Imager把镜像写到sdcard里。
3. 卡插入树莓派4，连接电源。注意：电源至少3A输出，不要随便连接USB接口供电。

系统配置

开启I2C, VNC, 和SSH。

要通过Windows远程连接，可以安装tightvncserver和xrdp:

sudo apt update
sudo apt install tightvncserver xrdp

接下来检查下磁盘空间是否足够：

df -H
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        32G  8.9G   21G  30% /
devtmpfs        1.9G     0  1.9G   0% /dev
tmpfs           2.1G     0  2.1G   0% /dev/shm
tmpfs           2.1G  9.1M  2.1G   1% /run
tmpfs           5.3M  4.1k  5.3M   1% /run/lock
tmpfs           2.1G     0  2.1G   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1  265M   54M  211M  21% /boot
tmpfs           405M  4.1k  405M   1% /run/user/1000

如果sdcard存储空间没有被完全利用，可以通过raspi-config来配置：

sudo raspi-config

安装OpenCV

OpenCV用来打开摄像头获取视频帧。

下载最新版本源码：https://github.com/opencv/opencv/releases

安装所有依赖的包：

sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

编译运行（这里要花上几个小时，很慢）：

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
make -j4
sudo make install

C/C++代码

下载Dynamsoft Barcode Reader SDK的树莓派版本： https://www.dynamsoft.com/Downloads/Dynamic-Barcode-Reader-Download.aspx

创建CMakeLists.txt文件。里面添加编译链接需要的libDynamsoftBarcodeReader.so, OpenCV相关的库，以及WiringPi：

link_directories("${PROJECT_SOURCE_DIR}/platforms/linux/") 
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories("<