系统性质与z变换零极点分布讨论

系统性质与z变换零极点分布讨论

Author： Sijin Yu

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幅频特性

$H(z)$ 极点对应的角频率有 $|H(e^{j\omega })|$ 极大值

$H(z)$ 零点对应的角频率有 $|H(e^{j\omega })|$ 极小值

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因果稳定性 (极点)

因果 (右边序列): 收敛域在 $H(z)$ 最外的极点之外

反因果 (左边序列): 收敛域在 $H(z)$ 最内的极点之内

稳定: 收敛域包含单位圆

因果稳定 (物理可实现): $H(z)$ 所有极点都在单位圆内

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逆系统

$H(z)$ 的极点是 $H^{-1}(z)$ 的零点

$H(z)$ 的零点是 $H^{-1}(z)$ 的极点

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最小相位与最大相位 (零点)

最小相位: $H(z)$ 所有零点都在单位圆内

最大相位: $H(z)$ 所有零点都在单位圆外

要使 $H(z)$ 的逆系统物理可实现, $H(z)$ 必须为最小相位系统

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全通系统

$H(z)$ 的每个极点都必有一个互为共轭对称的零点

若 $z=r{e}^{j\varphi }$ 为极点, 则必有一个零点: $z=\frac{1}{r}{e}^{-j\varphi }$

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线性相位的FIR系统 (零点)

所有零点关于实轴对称, 关于单位圆对称 (零点总是以4个为一组存在的, 实轴或单位圆上的零点成对存在)

关于 $z=1$ 和 $z=-1$ 处的零点:

I型序列 $z=1$ 有偶数个零点, $z=-1$ 有偶数个零点

II型序列 $z=1$ 有偶数个零点, $z=-1$ 有奇数个零点

III型序列 $z=1$ 有奇数个零点, $z=-1$ 有奇数个零点

IV型序列 $z=1$ 有奇数个零点, $z=-1$ 有偶数个零点