频率响应、零极点、稳定性专题

一、Laplace变换

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如图所示一个低通滤波器，列基尔霍夫方程，得到线性微分方程：
\[
C{\frac {dV_C}{dt}}+{\frac {V_R}{R}}=0
\]

正是因为电感电容的存在，使得电路方程出现微分、积分项。而Laplace变换将微分方程转化为线性代数方程，成为快速求解微分方程的有力工具。

但是列出电路的微分方程之后再进行Laplace变换，求解之后再进行反变换仍然很复杂，聪明的电子工程师们便想到直接将电路中的电阻器 ®、 电容器 © 和电感元件 (L)变换到s域。

R	L	C
R	sL	$\frac{1}{sC}$

于是这个电路可以看作一个分压器

$$\frac{V_C(s)}{V_{in}(s)}=\frac{1/Cs}{R+1/Cs}=\frac{1}{1+RCs}$$

下面便引出系统的传输函数。

二、传递函数

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对于最简单的连续时间输入信号 $x(t)$ , 和输出信号 $y(t)$ 来说传递函数 $H(s)$ 所反映的就是零状态条件下输入信号的拉普拉斯变换 X ( s ) = L { x ( t ) } X(s)={\mathcal {L}}\left\{x(t)\right\} X(s)=L{ x(t)} 与输出信号的拉普拉斯变换 Y ( s ) = L { y ( t ) } Y(s)={\mathcal {L}}\left\{y(t)\right\} Y(s)=L{ y(t)} 之间的线性映射关系：

$$Y(s)=H(s)X(s)$$
或者
H ( s ) = Y ( s ) X ( s ) = L { y ( t ) } L { x ( t ) } H(s)=\frac{Y(s)}{X(s)} = \frac{ \mathcal{L} \left\{ y(t) \right\} }{\mathcal{L} \left\{ x(t) \right\} } H(s)=X(s)Y(s)​=L{ x(t)}L{ y(t)}​

而当系统为封闭回路的负反馈系统时：

由上图可得：

$$Y(s)=Z(s)G(s)\Rightarrow Z(s)=\frac{Y(s)}{G(s)}$$
$$X(s)-Y(s)H(s)=Z(s)=\frac{Y(s)}{G(s)}\Rightarrow X(s)=Y(s)\left[1+G(s)H(s)\right]/G(s)$$
$$\Rightarrow \frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$$

三、零极点

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传递函数可以写成如下更加普遍的形式：
$$X(s)=\frac{N(s)}{D(s)}=M\frac{{\prod }_{i=l}^R(s-{\beta }_i)}{{\prod }_{j=l}^R(s-{\alpha }_j)}$$
所有让分母 $D(s)$ 为0等点 $s_z$ 为系统的极点；
所有让分子 $N(s)$ 为0等点 $s_p$ 为系统的零点；

考虑一个由一个零点和两个极点组成的系统，在极坐标上表示为下图：

从上图中可以看出傅立叶变换和拉普拉斯变换的关系：
傅立叶变换为拉普拉斯变换在s平面虚轴 $j\omega$ 上的求值。

由此，引出波特图。

四、波特图

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从上图中可以看到，系统的传递函数 $H(J\omega )$ 其实就是将复平面中极点零点到虚轴上某一点的向量相乘除：

$$H(j\omega )=\frac{\overrightarrow{N}}{\overrightarrow{M_1}\overrightarrow{M_2}}=(j\omega -p_1)(j\omega -$$