有风的博客

原创 [Others]卡尔曼滤波笔记(bak)

原创 [Udacity] Robotics Software Engineer机器人软件工程师笔记(1)

这个纳米学位主要是关于 ROS/Gazebo 的学习, 课程内容很不错,最近Udacity有一个月挑战, 可以免费上课, 时间范围内拿到证书就好啦.我的项目指路:　https://github.com/yuwei-wu/udacity-robotics-engineer这门课主要是用c++写的,其实C++ 的package 都可以转成Python,不过这里就不详细介绍写法了, ROS的官方文档里有详细的文档可以看.Part One: Gazebo World1.1 Gazebo 介绍part 1

原创 [Coursera] Computer Vision Basics 计算机视觉基础笔记

这是疫情期间收到这个免费课的邮件,所以就索性做了一遍, 是基于MATLAB的CV课, 课程非常简单,可以用来做个基本了解. 指路: https://www.coursera.org/learn/computer-vision-basicsWeek 1: What is Computer Vision?主要是关于MATLAB和CV的一些介绍,应用场景.Week 2: Color, Light, & Image Formation讲了基本的成像,相机模型,色彩, 一些名词解释.* Factor