[Udacity] Robotics Software Engineer机器人软件工程师笔记(1)
这个纳米学位主要是关于 ROS/Gazebo 的学习, 课程内容很不错,最近Udacity有一个月挑战, 可以免费上课, 时间范围内拿到证书就好啦.
我的项目指路: https://github.com/yuwei-wu/udacity-robotics-engineer
这门课主要是用c++写的,其实C++ 的package 都可以转成Python,不过这里就不详细介绍写法了, ROS的官方文档里有详细的文档可以看.
Part One: Gazebo World
1.1 Gazebo 介绍
part 1
原创
2020-06-12 09:29:36 ·
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