从Linux内核模块向应用发信号

从Linux内核模块向应用发信号

有一个客户有这样的需求，要从设备驱动/内核模块向应用程序发信号，我在网上找了资料，并做了一个测试用例，证明是可行的。 这里的关键是内核模块要找到相应的应用程序的进程号， 这可以通过 ioctl 函数把应用的进程号传给内核模块。 另外， 内核模块发送信号的API 是 send_sig_info。 应用程序要注册信号处理函数， 这跟常规的做法没有区别。

这是应用程序的源码：

#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <signal.h>
#include <sys/ioctl.h>

static sem_t event_sem;
static volatile sig_atomic_t interested_event = 0;

void sig_handler_event1(int sig)
{
        interested_event = 1;
        sem_post(&event_sem);
}

static void * event_handler_thread_func()
{
        printf("in %s line %d\n", __func__, __LINE__);
        while(1){
                sem_wait(&event_sem);
                if (interested_event){
                        printf("%s,%d, received interested_event signal.\n",__func__, __LINE__);
                        interested_event = 0;
                }
        }
        pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
        pthread_t event_thread;
        if (pthread_create(&event_thread, NULL, event_handler_thread_func, NULL) != 0){
                printf("Thread create failed%s.\n", strerror(errno));
                exit(1);
        }
        sem_init(&event_sem, 0, 0);

        struct sigaction usr_action;
        sigset_t block_mask;
        sigfillset (&block_mask);
        usr_action.sa_handler = sig_handler_event1;
        usr_action.sa_mask = block_mask;//block all signal inside signal handler.
        usr_action.sa_flags = SA_NODEFER;//do not block SIGUSR1 within sig_handler_int.
        printf ("handle signal %d\n", SIGRTMIN+1);
        sigaction (SIGRTMIN+1, &usr_action, NULL);
        int fd = open("/dev/lkm_example", O_RDWR);