OPTEE常见13类问题与解答

本文档详细解答了OP-TEE(开放可移植可信执行环境)在架构、板级支持、构建过程中遇到的常见问题,包括支持的平台、内存分配、NEON优化、C++库使用等。同时,还涉及了安全认证、贡献方式和测试方法,为OP-TEE的开发者和使用者提供全面的指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安全之安全(security²)博客目录导读


目录

1 架构

1.1 问:支持哪些平台/架构?

1.2 问:是否支持32位和64位?

1.3 问:OP-TEE是否支持混合模式,在AArch64核心之上支持AArch32和AArch64可信应用程序?

1.4 问:堆和栈的最大大小是多少?可以改变吗?

1.5 问:OP-TEE本身的大小是多少?

1.6 问:NEON优化可以在OP-TEE中完成吗?

1.7 问:可以在OP-TEE中使用c++库吗?

1.8 问:在OP-TEE中使用malloc()会分配物理上连续的内存吗?

1.9 问:可以限制OP-TEE运行的cpu /core吗?

1.10 问:OP-TEE如何调度?

2 板级支持

2.1 问:如何将OP-TEE移植到另一个平台?

3 构建

3.1 问:得到了运行latest的构建错误,为什么?

3.2 问:运行stable标签x.y.z时出现了编译错误,为什么?

3.3 问:得到gcc XYZ或g++ XYZ编译器错误消息?

3.4 问:build.git是什么?

3.5 问:从build.git运行make时下载工具链失败?

3.6 问:如何构建启用了BTI的LLVM compiler-rt?

3.7 问:如何构建启用了BTI的GCC ?

3.8 问:尝试OP-TEE最快最简单的方法是什么?

4 认证和安全审查

4.1 问:TrustedFirmware.org会参与GlobalPlatform认证/资格认证吗?

4.2 问:有测试实验室在测试OP-TEE吗?

4.3 问:OP-TEE中列出的安全漏洞在哪里?

4.4 问:是否进行过代码审核/代码审查?

5 贡献

5.1 问:如何贡献?

5.2 问:可以从哪里得到帮助?

5.3 问:我是OP-TEE新手,但我想帮忙,能做些什么??

6 接口

6.1 问:在OP-TEE中实现了哪些API ?

6.2 问:在OP-TEE中实现了哪些API ?

7 硬件和外设

7.1 问:可以使用自己的硬件IP进行加密加速吗?

8 许可证

8.1 问:OP-TEE在什么许可下发布?

8.2 问:GlobalPlatform click-through许可证?

8.3 问:我用非BSD 2-Clause许可的代码修改了OP-TEE,能接受吗?

9 推广

9.1 问:想把我公司的标志放到op-tee.org上,怎么做?

10 安全漏洞

10.1 问:我在OP-TEE中发现了一个安全漏洞,我该如何披露呢?

11 源码

11.1 问:源代码在哪里?

11.2 问:在哪里下载名为xtest的测试套件?

11.3 问:Linux内核TEE驱动程序在哪里?

12 测试

12.1 问:如何测试OP-TEE?

13 可信应用

13.1 问:如何编写可信应用(TA)?

13.2 问:如何将库链接到可信应用?

13.3 问:应该把编译的可信应用程序放在设备的哪里?

13.4 问:什么是伪TA(Pseudo TA),怎么写一个?

13.5 问:是否支持伪用户空间TAs ?

13.6 问:静态TA可以打开/调用动态TA吗?

13.7 问:如何扩展GlobalPlatform Internal Core API?

13.8 问:如何验证可信应用程序?

13.9 问:TA 是否支持多核?

13.10 问:TA是否支持多线程?

13.11 问:如何从原生Android (apk)应用程序中使用或调用OP-TEE ?

13.12 问:听说有一个Widevine和PlayReady的TA,怎么才能获取呢?


缩略语

OP-TEE Open Portable TEE开源的可移植TEE

TA Trusted Application 可信应用

TEE Trusted Execution Environment 可信执行环境

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体别(目标分)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个别的概率(首先得到别概率,经过Softmax可得到别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分,并根据分结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测别匹配真实值(Ground truth)的别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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