linux socket编程(udev举例)

本文介绍了Linux下udev设备管理中的Socket编程,涉及Netlink套接字的使用。通过示例展示了如何创建一个服务程序来接收内核消息。主要步骤包括:创建netlink socket、绑定源socket地址、监听连接请求、接受连接、获取和设置socket信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成



union sockaddr_union {
        struct sockaddr sa; 
        struct sockaddr_in in4;
        struct sockaddr_in6 in6;
        struct sockaddr_un un; 
        struct sockaddr_nl nl; 
        struct sockaddr_storage storage;
};


通常的套接口地址
struct sockaddr {
    sa_family_t sa_family; /* Address Family */
    char        sa_data[14]; /* Address data. */
};


UNIX本地通讯套接口地址
struct sockaddr_un
{
sa_family_t sun_family;
char sun_path[108];         /* Path name.  */
};


NETLINK的套接口地址
struct sockaddr_nl
{
  sa_family_t    nl_family;
  unsigned short nl_pad;
  __u32          nl_pid;
  __u32          nl_groups;
};
  
  


socket编程接口:
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将可移动设备连入系统时,系统的后台中会依次发生如下事件: l 内核检测到新硬件插入,然后分别通知hotplug和udev。前者用来装入相应的内核模块(如usb-storage),而后者用来在/dev中创建相应的设备节点(如/dev/sda1)。 l udev创建了相应的设备节点之后,会将这一消息通知hal的守护程序(hald)。当然udev还得保证新创建的设备节点可以被普通用户访问。 l hotplug装入了相应的内核模块之后,会把这一消息通知给hald。 l hald在受到hotplug和udev发出的消息之后,认为新硬件已经正式被系统认可了。此时它会通过一系列精心编写的规则文件(就是传说中的xxx-policy.fdi),把发现新硬件的消息通过dbus发送出去,同时还会调用update-fstab或fstab-sync来更新/etc/fstab,为相应的设备节点创建适合的挂载点。 l 卷管理器会监听dbus中发现新硬件的消息。根据所插入的硬件(区分U盘和数码相机等)不同,卷管理器会先将相应的设备节点挂载到hald创建的挂载点上,然后再打开不同的应用程序。 当然,如果是在CDROM中插入光盘,过程可能比较简单。因为CDROM本身就是一个固定的硬件,无需hotplug和udev的协助: l hald会自己监视CDROM,并且将光盘托架开合的消息通过dbus发出去。 l 卷管理器负责检查CDROM中的盘片内容,进行挂载,并调用合适的应用程序。 要注意,hald的工作是从上游得到硬件就绪的消息,然后将这个消息转发到dbus中。尽管它会调用程序来更新fstab,但实际上它自己并不执行挂载的工作。
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