刚进公司，第一个项目是一个完全free的card game。项目要求：
平台：symbian s60
工具：carbide C++ 2.0
这是一个3D的game，所以选择使用OpenGL ES。
对pc的opengl我还接触过，以前做毕业设计的时候用过。对于嵌入式OpenGL就完全没底了。所以得从新开始学，但是在公司是不会有太多时间给你完全地去学习，需要边学边做。。。。因此，我打算把整个项目中我的学习过程记录下来。。。。
先了解一下OpenGL ES:
以下是小弟在这半个多月学习OpenGL的一点心得，请各位多指教！！！！！
OpenGL介绍：
OpenGL(Open Graphic s Library)开放图形程序库，是一个专业的3D程序接口，是一个功能强大、调用方便的底层3D图形库。
OpenGL 是个与硬件无关的软件接口，所以可以在不同的平台进行移植。由于OpenGL是3D图形的底层图形库，没有提供几何实体图元，不能直接用以描述场景。但是，通过一些转换程序，可以很方便地将AutoCAD、3DS等3D图形设计软件制作的DFX和3DS模型文件转换成OpenGL的顶点数组， 再通过OpenGL的函数将其绘制并显示到相关的设备。
OpenGL ES介绍：
OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。针对OpenGL API做了一些删减，因为OpenGL的一些API （比如：glBegin()、glEnd()）在内存狭小的一些嵌入式设备（比如：手机）上面执行 很低，所以OpenGL ES 用了另外一些API进行取代（比如：glDrawElements）。
EGL 介绍：
EGL是OpenGL ES 和底层Native 平台视窗系统之间的接口。EGL是为OpenGL ES提供平台独立性而设计的 。OpenGL ES 为附加功能和可能的平台特性开发提供了扩展机制，但仍然需要一个可以让 OpenGL ES 和本地视窗系统交互且平台无关的层。 OpenGL ES 本质上是一个图形渲染管线的状态机，而 EGL 则是用于监控这些状态以及维护 Frame buffer 和其他渲染 Surface 的外部层。以下是一个典型的EGL系统布局图：
OpenGL数据类型：
typedef unsigned int GLenum;
typedef unsigned char GLboolean;
typedef unsigned int GLbitfield;
typedef signed char GLbyte;
typedef short GLshort;
typedef int GLint;
typedef int GLsizei;
typedef unsigned char GLubyte;
typedef unsigned short GLushort;
typedef unsigned int GLuint;
typedef float GLfloat;
typedef void GLvoid;
typedef int GLfixed;
如何在s60平台使用OpenGL ES:
首先需要创建绘图所需的渲染表面，渲染表面的初始化是由EGL API 实现的，每次要使用OpenGL时都需要初始化渲染表面。具体实现看如下代码：
#include<GLES/gl.h> //OpenGL ES的头文件
以下定义三个成员变量for display
EGLDisplay iEglDisplay; //Display where the graphics are drawn
注:(EGLDisplay 是一个关联系统物理屏幕的通用数据类型。对于 PC 来说， Display 就是显示器的句柄。不管是嵌入式系统或 PC ，都可能有多个物理显示设备。为了使用系统的显示设备， EGL 提供了 EGLDisplay 数据类型，以及一组操作设备显示的 API 。)
EGLContext iEglContext; //rendering context
EGLSurface iEglSurface; //window where the graphics are blitted
iEglDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
//Initialize display
eglInitialize(iEglDisplay,NULL,NULL);
EGLConfig config; //Config describing properties of EGLSurface
EGLConfig* configList = NULL; //Pointer for EGLConfigs
int configSize = 0; //Num of configs we want EGL to return
int numOfConfigs = 0; //Num of configs actually return
//Get the number of all possible EGLConfigs
eglGetConfigs(iEglDisplay,configList,configSize,&numOfConfigs);
configSize = numOfConfigs;
//Allocate memory for configList
configList = (EGLConfig*)User::Alloc(sizeof(EGLConfig)*configSize);
/* Define properties for the wanted EGLSurface.
*To get the best possible performance, choose
*an EGLConfig with a buffer size matching
*the current window's display mode*/
TDisplayMode DMode = Window().DisplayMode();
TInt BufferSize = 0;
switch ( DMode )
{
case(EColor4K):
BufferSize = 12;
break;
case(EColor64K):
BufferSize = 16;
break;
case(EColor16M):
BufferSize = 24;
break;
case(EColor16MU):
case(EColor16MA):
BufferSize = 32;
break;
default:
_LIT(KDModeError,"unsupported displaymode");
User::Panic( KDModeError, 0 );
break;
}
const EGLint attrib_list[] = {EGL_BUFFER_SIZE,BufferSize,EGL_DEPTH_SIZE,16,EGL_NONE};
//Choose configs that fullfill the requirement in attrib_list
if(eglChooseConfig(iEglDisplay, attrib_list, configList, configSize,&numOfConfigs)==EGL_FALSE)
{
_LIT(KChooseConfig,"choose config failed!");
User::Panic(KChooseConfig,0);
}
/* Choose the ‘best’ config and use that in the future */
config = configList[0];
User::Free(configList);
/* Create a surface where the graphics are blitted */
iEglSurface = eglCreateWindowSurface(iEglDisplay,config,&Window(),NULL);
/* Create a rendering context */
iEglContext = eglCreateContext(iEglDisplay,config,NULL,NULL);
/* Make the context current. Binds to the current rendering thread and surface.
* Use the same surface for both drawing and reading */
eglMakeCurrent(iEglDisplay,iEglSurface,iEglSurface,iEglContext);
iPeriodic = CPeriodic::NewL( CActive::EPriorityIdle ); // Create an active object for
// animating the scene
iPeriodic->Start( 10, 1, TCallBack( DrawCallBack, this ) );
注：
当不使用时，记得释放资源：
eglMakeCurrent(iEglDisplay,EGL_NO_SURFACE,EGL_NO_SURFACE,EGL_NO_CONTEXT);
eglDestroySurface(iEglDisplay,iEglSurface);
eglDestroySurface(iEglDisplay,iEglContext);
eglTerminate(iEglDisplay);
Cperiodic用来创建一个活动对象不断的启动TcallBack()回调函数进行刷新，你的绘图程序也就在这个毁掉函数里面实现。
以上完成了EGL的初始化，之后便可以开始创建3D图形，通过OpenGL ES API绘制你所需要的图形，或者可以导入3ds文件获得其定点数组，将其绘制并显示。
注:每次绘制完后需要调用EGL API eglSwapBuffers（EGLDisplay display,EGLSurface surface）交换缓冲区，将surface的内容显示。
接下来就可以进入绘图。OpenGL ES 使用定点数组来存储对象坐标，因此定义一个几何体也就相当于定义一些数组（定点、法向量、索引等）。
这里以绘制一个简单的红色三角形为例：
首先定义三角形的坐标，三角形是三个定点，而且在3D世界里用的是三维坐标；
static const GLbyte vertices[3 * 3] =
{
-1, -1, 0,
1, -1, 0,
0, 2, 0
}; 也就相当于x(-1,-1,0) y(1,-1,0) z(0,2,0)
static const GLubyte triangles[1 * 3] =
{
/* front */
0,1,2
}; 这个是定义颜色的索引值，三角形的颜色和最后一个定点的颜色一样，当然也可以绘制颜色渐变的三角形，只需要把三个定点的颜色设置成不同就会有渐变的效果。
绘制三角形的数组已经准备好，接下来就需要对OpenGl ES的一些初始状态进行设置，主要包括背景色的清除、投影矩阵、阴影等。
glClearColor( 0.f, 0.f, 0.f, 1.f ); // 设置模式窗口的背景颜色，颜色采用的是RGBA值
glViewport( 0, 0, iScreenWidth, iScreenHeight );//设置视口的大小以及位置，
视口：也就是图形最终显示到屏幕的区域，前两个参数是视口的位置，后两个参数是视口的宽和长。
glMatrixMode( GL_PROJECTION ); // 设置矩阵模式为投影矩阵，之后的变换将影响投影矩阵。
OpenGL属于状态管理机制，比如：设置当前矩阵为投影矩阵过后，在没有重新调用glMatrixMode()之前，任何矩阵变换都将影响投影矩阵。
glFrustumf( -1.f, 1.f, -1.f, 1.f, 3.f, 1000.f ); //该函数创建一个透视投影矩阵，其中的参数定义了视景体，可以理解为用相机的时候，眼睛的可视范围。就像一个三棱锥，参数1、3、5和2、4、6分别定义了近裁面和远裁面的左下和右上的（x、y、z）坐标。
OpenGL 投影有两种模式，一种是透视投影，也就是通过上述函数创建一个三棱锥视景体，这种模式下观看三维模型是近大远小。另外一种模式是正交模式，视景体是一个平行六面体，离相机的距离不会影响物体的大小。
glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); //设置当前矩阵为模式矩阵
glVertexpointer( 3, GL_BYTE, 0, vertices ); //指定从哪里存取空间坐标数据
OpenGL 一共有8个这样的函数可以存取不同的坐标数据：
glColorPointer();
glIndexPointer();
glNormalPointer();
glTexCoordPointer();等
glShadeModel( GL_FLAT ); //设置阴影模式为GL_FLAT，默认是GL_SMOOTH
阴影模式一共有两种，GL_SMOOTH和GL_FLAT，在有关照的情况下会有不同的效果。
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT ); //清除颜色缓存
glLoadIdentity(); //设置当前矩阵为单位矩阵
OpenGL里面的位置大小都是用矩阵来表示的，比如：glScanf()放大或缩小，其实就是用一个矩阵去乘当前的矩阵，为了使变换不受当前矩阵的影响，所以把当前矩阵设置为单位矩阵。
glTranslatex(0, 0, -100 << 16 ); //将坐标向z轴负方向移动100
glColor4f( 1.f, 0.f, 0.f, 1.f ); 设置颜色为红色
/* Scale the geometry */
glScalex( 15 << 16, 15 << 16, 15 << 16 ); // 将物体沿xyz者分别放大15倍
/* Draw the triangle */
glDrawElements( GL_TRIANGLES, 1 * 3, GL_UNSIGNED_BYTE, indices ); //绘制图形，GL_TRIANGLES说明要绘制的图形是三角形，3表示一共有三个定点，GL_UNSIGNED_BYTE表示indices存储的数据类型
A call to eglSwapBuffers() can then be made.
这样便成功地绘制了一个红色的三角形。
一些常用的OpenGL ES API：
void glTranslatef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)
void glTranslatex(GLfixed x, GLfixed y, GLfixed z)
功能：沿x、y、z平移
void glScalef(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)
void glScalex(GLfixed x, GLfixed y, GLfixed z)
功能：在x、y、z轴进行缩放，参数x、y、z为你想要的大小。
void glRotatef(GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z)
void glRotatex(GLfixed angle, GLfixed x, GLfixed y, GLfixed z)
功能：沿x、y、z轴进行旋转。Angle表示将要旋转的角度。
void glClear(GLbitfield mask)
功能：用mask清除缓存可以有三种模式进行清除：GL_COLOR_BUFFER_BIT, GL_DEPTH_BUFFER_BIT, and GL_STENCIL_BUFFER_BIT.
void glClearDepthf(GLclampf depth)
void glClearDepthx(GLclampx depth)
功能：设置深度缓存，参数为0到1，使用glClear清除缓存。3D场景OpenGL程序都使用深度缓存。它的排序决定那个物体先画。这样您就不会将一个圆形后面的正方形画到圆形上来。
void glClearColor(GLclampf red,
GLclampf green,
GLclampf blue,
GLclampf alpha)
void glClearColorx(GLclampx red,
GLclampx green,
GLclampx blue,
GLclampx alpha)
功能：用指定的颜色值（RGBA）清除颜色缓存
void glColorPointer(GLint size,
GLenum type,
GLsizei stride,
const GLvoid * pointer)
功能：指定颜色的存储空间，size在OpenGL ES默认为4，表示（RGBA）；type为pointer内容的类型；stride为数据在pointer内存中的偏移量；pointer为第一个元素的地址。
void glEnableClientState(GLenum array)
void glDisableClientState(GLenum array)
功能：启用或者禁止array，array有：GL_COLOR_ARRAY, GL_MATRIX_INDEX_ARRAY_OES, GL_NORMAL_ARRAY, GL_POINT_SIZE_ARRAY_ARRAY_OES, GL_TEXTURE_COORD_ARRAY, GL_VERTEX_ARRAY, and GL_WEIGHT_ARRAY_OES。
void glDrawElements(GLenum mode,
GLsizei count,
GLenum type,
const GLvoid * indices)
功能：按照参数给定的值绘制图形，mode指定要绘制的类型：GL_POINTS, GL_LINE_STRIP, GL_LINE_LOOP, GL_LINES, GL_TRIANGLE_STRIP, GL_TRIANGLE_FAN, and GL_TRIANGLES；count指定要绘制多少个；type指定indices为数组首地址。
以上这些是比较常用的API，就不一一介绍了。可以查阅相关资料。
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