opencv-python输出sift关键点坐标

img1 = load_image('',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None)

print(kp[1].pt)

 

 

KeyPoint::KeyPoint(Point2f _pt, float _size, float _angle, float _response, int _octave, int _class_id):

pt(x,y):关键点的点坐标；
size():该关键点邻域直径大小；
angle:角度，表示关键点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用。
response:响应强度
octacv:从哪一层金字塔得到的此关键点。
class_id:当要对图片进行分类时，用class_id对每个关键点进行区分，默认为-1。