直流电机驱动器

单片机无法直接驱动大功率直流电机,需要使用如TB6612FNG或L298N这样的驱动器。TB6612FNG提供平均1.2A、峰值3.2A的输出,支持通过PWM控制电机速度,并要求STBY置高以正常工作。L298N则允许通过ENA输入的PWM信号调速。
摘要由CSDN通过智能技术生成

单片机IO带负责能力较弱,最大输入电流大概0.5A,直流电机是大功率器件,因此驱动直流电机,需要功率放大器。

TB6612FNG



具有MOS管H桥结构,可同时驱动两个电机,与L298N相比无需添加散热片。


 


AIN1      0         1           0

AIN2      0         0           1

             停止    正转   反转

电机速度通过PWM占空比控制。</

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