大功率电机驱动

http://www.eefocus.com/marianna/blog/14-04/302984_bfd79.html  
使用IR2104S搭建的H桥-机器人队比赛经典版

370，380，540这些都是指电机壳体长度，分别是37mm，38mm，54mm。
这种分类非常粗略，一般来说，370、380、480电机壳体直径为28mm。540、550电机壳体直径是36mm。

irf3205  半桥驱动方案

 B车电机驱动IRF3205+IR2104     左边两个是开关（IR2104）和升压模（MC34063）块，都不是芯片

emg49电机功率太小，30多w，虽然扭矩可以很大1.6NM，但转速不行122rpm。不适合高速运动。

Specification
Rated voltage		24v
Rated torque		16 kg/cm
Rated speed		122rpm
Rated current		2100mA
No load speed		143
No load current		500mA
Stall Current		13A
Rated output		34.7W
Encoder counts per output shaft turn		980

相比较my1016z2功率250w，虽然扭矩小一些0.8NM，但转速可以较快。而且，扭矩可以通过减速和小轮子来增大。

轮子大了，速度快但扭矩小了。

规格型号 MY1016Z2 MY1016Z3 额定功率 250W 250W 350W 350W 额定电压 24V DC 36V DC 24V DC 36V DC 额定转速 3000RPM 3000RPM 3000RPM 3200RPM 空载转速 3850RPM 3850RPM 3850RPM 3850RPM 额定电流 ≤13.4A ≤9.0A ≤18.70A ≤12.50A 空载电流 ≤2.2A ≤2.0A ≤2.20A ≤2.0A 额定扭矩 0.80N.m 0.80N.m 1.11N.m 1.11N.m 电机效率 ≥78% ≥78% ≥78% ≥78% 减速比 1:9.78 应用范围 小型电动车/电动自行车

规格型号 MY1016Z2 MY1016Z3 额定功率 250W 250W 350W 350W 额定电压 24V DC 36V DC 24V DC 36V DC 额定转速 3000RPM 3000RPM 3000RPM 3200RPM 空载转速 3850RPM 3850RPM 3850RPM 3850RPM 额定电流 ≤13.4A ≤9.0A ≤18.70A ≤12.50A 空载电流 ≤2.2A ≤2.0A ≤2.20A ≤2.0A 额定扭矩 0.80N.m 0.80N.m 1.11N.m 1.11N.m 电机效率 ≥78% ≥78% ≥78% ≥78% 减速比 1:9.78 应用范围 小型电动车/电动自行车