ADAMS
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学机械的鱼鱼
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。即使开了一辆老掉牙的破车,只要在前行就好,偶尔吹点小风,这就是幸福。
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ADAMS搭建控制系统教程:偏心连杆机构的转速控制
本文建立一偏心水平连杆机构,在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩,旋转副不在连杆的质心处,在重力作用下,连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰,通过PID环节进行负反馈控制,控制的对象是作用在连杆上的力矩,使连杆按照固定的速度旋转。.........原创 2022-08-04 16:18:22 · 3369 阅读 · 1 评论 -
ADAMS运动数据导出与导入及AKISPL函数使用方法【附源文件】
本文介绍ADAMS在运动仿真过程中,运动数据的导出及导入,以并联机器人动力学仿真为例,主要包括三方面内容: 1. ADAMS仿真得到的运动数据如何导出? 2. 如何将外部的关节运动数据导入ADAMS作为输入? 3. AKISPL函数使用方法。原创 2022-05-01 00:44:46 · 15097 阅读 · 10 评论 -
ADAMS人体行走与跌倒仿真实验【附源文件】
ADAMS实现人体行走过程的仿真,仿真人体行走与跌倒过程。原创 2022-04-22 21:41:46 · 2343 阅读 · 7 评论 -
ADAMS并联机器人动力学仿真【附源文件】
主要介绍在ADAMS软件中实现并联机器人动力学仿真的过程原创 2022-04-03 18:02:58 · 11862 阅读 · 16 评论 -
ADAMS串联机器人仿真与轨迹规划【附源文件】
本文以六自由度工业机器人为例,介绍利用ADAMS软件进行串联机器人运动学仿真的具体步骤,实现机器人末端走出一条长方形轨迹。原创 2021-06-05 14:11:11 · 7690 阅读 · 10 评论 -
Adams与Matlab的机器人联合仿真【附源文件】
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、本文主要内容二、具体步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要介绍Matlab Simulink与ADAMS实现联合仿真,实现两个软件间的参数传递。分为(上)(下)两篇:一、本文主要内容示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、具体步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport pandas as pdimport m原创 2021-06-12 16:31:17 · 21240 阅读 · 34 评论