EPICS记录参考--计算记录(calc)

计算或"Calc"记录用于对从其它记录获取的值执行算术，关系和逻辑操作。其操作结果接着可以被另一个记录访问，使得它能够接着被使用。

参数字段

在下面描述记录特定的字段，按功能分组。

用于扫描的参数

Calc记录有用于指定在什么情况下运行该记录的标准字段。在Scan Fields中描述了这些字段。

 用于读取的参数

Calc记录用于读取的参数由12个输入链接INPA，INPB，...，INPL组成。这些字段可以是数据库链接，通道访问链接或者常数。如果它们是链接，它们必须指定另一个记录的字段或者一个通道访问链接。如果它们是常数，将用配置它们的这个值初始化它们，并且能够通过dbPuts更改它们。它们不能是硬件地址。

有关如何指定数据库链接的信息见Address Specification。

表达式

Calc记录的核心依赖CALC和PRCL字段。CALC字段包含了中缀表达式，在这个记录例程运行这个记录时，它将使用这个表达式。产生的结果被放在了VAL字段，并且能够从那里访问它。CALC表达式实际上被转成了操作代码并且以Reverse Polish Notation被存储在RPCL字段。这个表达式是实际用于计算VAL的表达式。Reverse Polish Notation在运行时效率高于一个中缀表达式。CALC可以在运行时被更改，并且一个special记录例程调用一个函数转换它为Reverse Polish Notation。

能够被使用的中缀表达式非常类似C表达式语法，但在操作符含义和优先级上有一些增加和细微不同。字符串可以包含一系列由分号字符";"分隔的表达式，这些表达式中任何一个可以实际提供一个计算结果；但，被包含的所有其它表达式必须把它们的结果赋给一个变量。以下描述的所有字母元素是大小写无关的，所以大写和小写字母可以在变量和函数名中根据需要被使用和混合。除了在组成单个表达式元素的字符之间，空白可以在一个表达式内任何位置使用。

计算记录支持的表达式范围被分为文字，常数，操作数，代数操作符，三角操作符，关系操作符，逻辑操作符，赋值操作符，小括号，逗号以及问号"?:"操作符。

 文字

• 标准的双精度浮点数值
• Inf：无限
• Nan：非数值

常数：

• PI：返回数学常数pi
• D2R：等于pi/180，当用作一个乘数时，从度转换一个角度为弧度
• R2D：等于180/pi，当用作一个乘数时，从弧度转换一个角度为度

操作数

表达式使用从INPx获取的数值作为操作数，虽然常数也可以被用作操作数。这些从输入链接获取的值被存储在A-L字段。在表达式中要被使用的值只要通过字段字母引用。例如，从INPA获取的值被存储在字段A，而从INPB获取的值被存储在字段B。字段名称可以被包含在表达式中，这个表达式操作它们各自的值，如在A+B中。为了产生一个在0和1之间的随机数值，RNDM零元函数可以作为一个操作数被包含在表达式中。

 关键字VAL返回VAL字段的当前内容(通过一个CA写，可以向其写入，因而它可能不是上次计算表达式的结果)。

算术操作符：

• ABS：绝对值(单元)
• SQR：平方根（单元)
• MIN：求最小(任何参数数目)
• MAX：求最大(任何参数数目)
• FINITE：如果参数不是NaN或Inf，返回非0(任何参数数目)
• ISNAN：如果参数时NaN或Inf，返回非0(任何参数数目)
• CEIL：向上取整(单元)
• FLOOR：上下取整(单元)
• LOG：以10为底的对数(单元)
• LOGE：自然对数(单元)
• LN：自然对数(单元)
• EXP：e指数函数(单元)
• ^：指数(二元)
• **：指数(二元)
• +：加法（二元）
• -：减法(二元)
• *：乘法(二元)
• /：触发(二元)
• %：取模(二元)
• NOT：取反（二元）

 三角函数操作符

• SIN：正弦
• SINH：双曲正弦
• ASIN：反正弦
• COS：余弦
• COSH：双曲余弦
• ACOS：反余弦
• TAN：正切
• TANH：双曲正切
• ATAN：反正切

关系操作符

• >=：大于或等于
• >：大于
• <=：小于或等于
• <：小于
• #：不封于
• =：等于

逻辑操作符

• &&：与
• ||：或
• !：非

位操作符

• |：按位或
• &：按位与
• OR：按位位或
• AND：按位位与
• XOR：按位异或
• ~：按位取反
• <<：算术左移
• >>：算术右移
• >>>：逻辑右移

赋值操作符

• :=：给一个变量(例如：字段)赋一个值(右侧)

括号，逗号和分号

支持开闭的括号，支持嵌套的括号。

当用于分隔一个二元函数的参数时，支持逗号。

分号用于分隔表达式。虽然只允许一个传统的计算表达式，但允许多个赋值表达式。

条件表达式

支持C语言的问号操作符。格式是：condition?True result : False result

表达式示例

1) 代数：

A + B + 10

结果是A+B+10

2) 关系：

(A + B) < (C + D)

• 如果(A + B) < (C + D)，结果是1
• 如果(A + B) >= (C + D)，结果是0

3） 问号:

(A + B) < (C + D) ? E : F + L + 10

• 如果(A + B) < (C + D)，结果是E
• 如果(A + B) >= (C + D)，结果是F + L + 10

在Base 3.14.9前，忽略:以及这个条件的第二部分是合法的，像这样：

(A + B) < (C + D) ? E

• 如果(A + B)<(C + D)，结果是E
• 如果(A + B)>=(C + D)，结果不变

在3.14.9之后，这个表达式必须写成(A + B) < (C + D) ? E : VAL

4） 逻辑：

A & B

使得以下事情发生：

• 转换A为整数
• 转换B为整数
• A和B按位与
• 转换结果为浮点数

4） 赋值

sin(a); a:=a+D2R

使得Calc记录以1°间隔输出一条正弦曲线的连续值。

用于操作显示的参数

这些参数用于向操作者显示有意义数据。这些字段用于以文本或图形显示这个计算记录的VAL和其它参数。

EGU字段包含一个最多16个字符的串，其由用户提供并且描述被操作的值。当调用例程get_units是，获取这个串。EGU串就是出于操作原因，并且不是一定要使用。

HOPR和LOPR字段只指向VAL，HIHI，HIGH，LOW和LOLO字段的限制。PREC控制VAL字段的精度。

有关记录名(NAME)和描述(DESC)字段的更多信息见Fields Common to All Record Types。

 

用于警报的参数

Calc记录的可能警报条件是SCAN，READ，Calculation和Limit警报。SCAN和READ警报是被记录支持例程调用。当CALC表达式时一个无效表达式时，Calculation警报被记录process例程调用，对这个无效表达式产生一条错误消息。

以下警报参数是由用户配置的，为VAL字段定义限制警报以及对应那些条件的严重性。

HYST字段为每个限制定义了一个警报死区。

记录警报以及标准字段的完整解释见Alarm Specification。Alarm Fields列出了与所有记录类型公有警报相关联的字段。

 用于监控的参数

这些参数用于确定合适发送用于值字段的monitors。当值字段超过了上次受监视字段合适的死区时，发送这些monitors，ADEL用于存档monitors，MDEL字段用于所有其它类型monitors。如果这些字段由一个0值，每次值变化，触发monitors；如果它们有一个-1值，记录每次被扫描时，触发monitors。monitors的完整解释见"Monitor Specification"。

 

运行时参数

这些字段是使用配置工具不能配置的，并且在运行时不可修改。它们用于运行这个记录。LALM字段用于实现警报警报限制的回滞因子。

LA-LL字段用于确定何时触发对应字段的monitors。例如，如果LA不等于值A，触发对应A的monitors。MLST和ALST字段以相同方式用于VAL字段。

 

记录支持

记录支持例程

1） init_record

对于每个常数输入链接，如果输入链接时CONSTANT，用这个常数值初始化对应的值字段或者如果输入链接是PV_LINK，创建一个通道访问链接。

一个例程postfix被调用，转换在CALC中的中缀表达式为Reverse Polish Notation。结果被存储在RPCL。

2） process

见下面的部分。

3） special

如果CALC被更改，调用这个例程。special调用postfix。

4） get_units

获取EGU

5） get_precision

获取PRC

6) get_grapic_double

为一个字段设置上显示和下显示限制。如果这个字段是VAL，HIHI，HIGH，LOW或LOLO，这些限制被设置为HOPR和LOPR，或者如果这个字段有定义的上下限制，将使用它们，否则将使用对应这个字段的上和下最大值。

7) get_control_double

为一个字段设置上控制和下控制限制。如果这个字段是VAL，HIHI，HIGH，LOW或LOLO，这些限制被设置为HOPR和LOPR，或者如果这个字段有定义的上下限制，将使用它们，否则将使用对应这个字段的上和下最大值。

8) get_alarm_double

设置以下值：

• upper_alarm_limit=HIHI
• upper_warning_limt=HIGH
• lower_warning_limit=LOW
• lower_alarm_limit=LOLO

记录运行

例程process实现以下算法：

1） 获取参数

2） 调用例程calcPerform，它从在CALC中给定的表达式的后缀版本计算VAL。如果calcPerform返回成功，UDF被设为False。

3） 检查警报。这个例程检查新的VAL是否使得警报状态和严重性发生变化。如果变化了，设置NSEV，NSTA和LALM。它也遵守警报回滞因子(HYST)。因而在警报状态和严重性变化前，值必须至少变化HYST。

4） 检查是否应该调用monitors

• 如果警报状态或严重性发生变化，调用alarm monitors
• 如果满足ADEL和MDEL条件，调用存档和值变化monitors
• 当其它monitors被调用时，检查对应A-L的monitors
• 重置NSEV和NSTA为0

5） 如果需要，扫描forward链接，设置PACT为FALSE，并且返回。

calc记录的记录支持：

#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include "dbDefs.h"
#include "errlog.h"
#include "alarm.h"
#include "dbAccess.h"
#include "dbEvent.h"
#include "dbFldTypes.h"
#include "epicsMath.h"
#include "errMdef.h"
#include "recSup.h"
#include "recGbl.h"
#include "special.h"

#define GEN_SIZE_OFFSET
#include "calcRecord.h"
#undef  GEN_SIZE_OFFSET
#include "epicsExport.h"

/* 警报过滤的回滞因子: 1-1/e */
#define THRESHOLD 0.6321

/* 创建Calc记录的记录支持模块RSET - 记录支持入口表 */

#define report NULL
#define initialize NULL
static long init_record(struct dbCommon *prec, int pass);
static long process(struct dbCommon *prec);
static long special(DBADDR *paddr, int after);
#define get_value NULL
#define cvt_dbaddr NULL
#define get_array_info NULL
#define put_array_info NULL
static long get_units(DBADDR *paddr, char *units);
static long get_precision(const DBADDR *paddr, long *precision);
#define get_enum_str NULL
#define get_enum_strs NULL
#define put_enum_str NULL
static long get_graphic_double(DBADDR *paddr, struct dbr_grDouble *pgd);
static long get_control_double(DBADDR *paddr, struct dbr_ctrlDouble *pcd);
static long get_alarm_double(DBADDR *paddr, struct dbr_alDouble *pad);

rset calcRSET={
    RSETNUMBER,
    report,
    initialize,
    init_record,
    process,
    special,
    get_value,
    cvt_dbaddr,
    get_array_info,
    put_array_info,
    get_units,
    get_precision,
    get_enum_str,
    get_enum_strs,
    put_enum_str,
    get_graphic_double,
    get_control_double,
    get_alarm_double
};
// 导出calc记录支持模块
epicsExportAddress(rset, calcRSET);
// 检查警报
static void checkAlarms(calcRecord *prec, epicsTimeStamp *timeLast);
// 检查是否应该调用monitors
static void monitor(calcRecord *prec);
static int fetch_values(calcRecord *prec);

// 记录初始化
static long init_record(struct dbCommon *pcommon, int pass)
{
    struct calcRecord *prec = (struct calcRecord *)pcommon;
    struct link *plink;
    double *pvalue;
    int i;
    short error_number;

    if (pass==0) return(0); // 记录初始化时，第一次被调用，只初始化本记录

    plink = &prec->inpa; // 获取INPA字段的地址
    pvalue = &prec->a;   // 获取A字段的地址
    // INPA-INPL字段如果是常数，则用这个常数值初始化A-L
    for (i = 0; i < CALCPERFORM_NARGS; i++, plink++, pvalue++) {
        recGblInitConstantLink(plink, DBF_DOUBLE, pvalue);
    }
    // 转换CALC中中缀表达式，为Reverse Polish Notation表达式，存储在RPCL字段
    if (postfix(prec->calc, prec->rpcl, &error_number)) {
        // 如果postfix返回不为0，则转换出错，CALC字段中表达式非法，出错代码存于error_number
        recGblRecordError(S_db_badField, (void *)prec,
                          "calc: init_record: Illegal CALC field");
        //错误日志：记录名称.CALC：错误消息 in expression "CALC字段中非法的表达式"
        errlogPrintf("%s.CALC: %s in expression \"%s\"\n",
                     prec->name, calcErrorStr(error_number), prec->calc);
    }
    return 0;
}

static long process(struct dbCommon *pcommon)
{
    struct calcRecord *prec = (struct calcRecord *)pcommon;
    epicsTimeStamp timeLast;
    // 标识记录开始活跃
    prec->pact = TRUE;
    // 从INPx获取值，存入对应的x字段
    // fetch_values返回0，则说明所有输入链接上的值都获取成功
    if (fetch_values(prec) == 0) {
        if (calcPerform(&prec->a, &prec->val, prec->rpcl)) {
            recGblSetSevr(prec, CALC_ALARM, INVALID_ALARM);
        } else
            prec->udf = isnan(prec->val);
    }

    timeLast = prec->time;
    recGblGetTimeStamp(prec);
    /* 检查警报 */
    checkAlarms(prec, &timeLast);
    /* 检查是否应该调用monitors */
    monitor(prec);
    /* 运行forward指向的记录 */
    recGblFwdLink(prec);
    prec->pact = FALSE;
    return 0;
}

static long special(DBADDR *paddr, int after)
{
    calcRecord *prec = (calcRecord *)paddr->precord;
    short error_number;

    if (!after) return 0;
    if (paddr->special == SPC_CALC) {
        if (postfix(prec->calc, prec->rpcl, &error_number)) {
            recGblRecordError(S_db_badField, (void *)prec,
                              "calc: Illegal CALC field");
            errlogPrintf("%s.CALC: %s in expression \"%s\"\n",
                         prec->name, calcErrorStr(error_number), prec->calc);
            return S_db_badField;
        }
        return 0;
    }
    recGblDbaddrError(S_db_badChoice, paddr, "calc::special - bad special value!");
    return S_db_badChoice;
}

#define indexof(field) calcRecord##field

static long get_linkNumber(int fieldIndex) {
    if (fieldIndex >= indexof(A) && fieldIndex <= indexof(L))
        return fieldIndex - indexof(A);
    if (fieldIndex >= indexof(LA) && fieldIndex <= indexof(LL))
        return fieldIndex - indexof(LA);
    return -1;
}

static long get_units(DBADDR *paddr, char *units)
{
    calcRecord *prec = (calcRecord *)paddr->precord;
    int linkNumber;

    if(paddr->pfldDes->field_type == DBF_DOUBLE) {
        linkNumber = get_linkNumber(dbGetFieldIndex(paddr));
        if (linkNumber >= 0)
            dbGetUnits(&prec->inpa + linkNumber, units, DB_UNITS_SIZE);
        else
            strncpy(units,prec->egu,DB_UNITS_SIZE);
    }
    return 0;
}

static long get_precision(const DBADDR *paddr, long *pprecision)
{
    calcRecord *prec = (calcRecord *)paddr->precord;
    int fieldIndex = dbGetFieldIndex(paddr);
    int linkNumber;

    *pprecision = prec->prec;
    if (fieldIndex == indexof(VAL))
        return 0;

    linkNumber = get_linkNumber(fieldIndex);
    if (linkNumber >= 0) {
        short precision;

        if (dbGetPrecision(&prec->inpa + linkNumber, &precision) == 0)
            *pprecision = precision;
    } else
        recGblGetPrec(paddr, pprecision);
    return 0;
}

static long get_graphic_double(DBADDR *paddr, struct dbr_grDouble *pgd)
{
    calcRecord *prec = (calcRecord *)paddr->precord;
    int fieldIndex = dbGetFieldIndex(paddr);
    int linkNumber;

    switch (fieldIndex) {
        case indexof(VAL):
        case indexof(HIHI):
        case indexof(HIGH):
        case indexof(LOW):
        case indexof(LOLO):
        case indexof(LALM):
        case indexof(ALST):
        case indexof(MLST):
            pgd->lower_disp_limit = prec->lopr;
            pgd->upper_disp_limit = prec->hopr;
            break;
        default:
            linkNumber = get_linkNumber(fieldIndex);
            if (linkNumber >= 0) {
                dbGetGraphicLimits(&prec->inpa + linkNumber,
                    &pgd->lower_disp_limit,
                    &pgd->upper_disp_limit);
            } else
                recGblGetGraphicDouble(paddr,pgd);
    }
    return 0;
}

static long get_control_double(DBADDR *paddr, struct dbr_ctrlDouble *pcd)
{
    calcRecord *prec = (calcRecord *)paddr->precord;

    switch (dbGetFieldIndex(paddr)) {
        case indexof(VAL):
        case indexof(HIHI):
        case indexof(HIGH):
        case indexof(LOW):
        case indexof(LOLO):
        case indexof(LALM):
        case indexof(ALST):
        case indexof(MLST):
            pcd->lower_ctrl_limit = prec->lopr;
            pcd->upper_ctrl_limit = prec->hopr;
            break;
        default:
            recGblGetControlDouble(paddr,pcd);
    }
    return 0;
}

static long get_alarm_double(DBADDR *paddr, struct dbr_alDouble *pad)
{
    calcRecord *prec = (calcRecord *)paddr->precord;
    int fieldIndex = dbGetFieldIndex(paddr);
    int linkNumber;

    if (fieldIndex == indexof(VAL)) {
        pad->lower_alarm_limit = prec->llsv ? prec->lolo : epicsNAN;
        pad->lower_warning_limit = prec->lsv ? prec->low : epicsNAN;
        pad->upper_warning_limit = prec->hsv ? prec->high : epicsNAN;
        pad->upper_alarm_limit = prec->hhsv ? prec->hihi : epicsNAN;
    } else {
        linkNumber = get_linkNumber(fieldIndex);
        if (linkNumber >= 0) {
            dbGetAlarmLimits(&prec->inpa + linkNumber,
                &pad->lower_alarm_limit,
                &pad->lower_warning_limit,
                &pad->upper_warning_limit,
                &pad->upper_alarm_limit);
        } else
            recGblGetAlarmDouble(paddr, pad);
    }
    return 0;
}

static void checkAlarms(calcRecord *prec, epicsTimeStamp *timeLast)
{

        enum {
                range_Lolo = 1,
                range_Low,
                range_Normal,
                range_High,
                range_Hihi
        } alarmRange;
        static const epicsEnum16 range_stat[] = {
                SOFT_ALARM, LOLO_ALARM, LOW_ALARM,
                NO_ALARM, HIGH_ALARM, HIHI_ALARM
        };

    double val, hyst, lalm, alev, aftc, afvl;
    epicsEnum16 asev;

    if (prec->udf) {
        recGblSetSevr(prec, UDF_ALARM, prec->udfs);
        prec->afvl = 0;
        return;
    }

    val = prec->val;
    hyst = prec->hyst;
    lalm = prec->lalm;

        /* 对照VAL的限制检查警报 */
    if ((asev = prec->hhsv) &&
        (val >= (alev = prec->hihi) ||
         ((lalm == alev) && (val >= alev - hyst))))
        alarmRange = range_Hihi;
    else
    if ((asev = prec->llsv) &&
        (val <= (alev = prec->lolo) ||
         ((lalm == alev) && (val <= alev + hyst))))
        alarmRange = range_Lolo;
    else
    if ((asev = prec->hsv) &&
        (val >= (alev = prec->high) ||
         ((lalm == alev) && (val >= alev - hyst))))
        alarmRange = range_High;
    else
    if ((asev = prec->lsv) &&
        (val <= (alev = prec->low) ||
         ((lalm == alev) && (val <= alev + hyst))))
        alarmRange = range_Low;
    else {
        alev = val;
        asev = NO_ALARM;
        alarmRange = range_Normal;
    }

    aftc = prec->aftc;
    afvl = 0;

    if (aftc > 0) {
        /* Apply level filtering */
        afvl = prec->afvl;
        if (afvl == 0) {
            afvl = (double)alarmRange;
        } else {
            double t = epicsTimeDiffInSeconds(&prec->time, timeLast);
            double alpha = aftc / (t + aftc);

            /* The sign of afvl indicates whether the result should be
             * rounded up or down.  This gives the filter hysteresis.
             * If afvl > 0 the floor() function rounds to a lower alarm
             * level, otherwise to a higher.
             */
            afvl = alpha * afvl +
                   ((afvl > 0) ? (1 - alpha) : (alpha - 1)) * alarmRange;
            if (afvl - floor(afvl) > THRESHOLD)
                afvl = -afvl; /* reverse rounding */

            alarmRange = abs((int)floor(afvl));
            switch (alarmRange) {
            case range_Hihi:
                asev = prec->hhsv;
                alev = prec->hihi;
                break;
            case range_High:
                asev = prec->hsv;
                alev = prec->high;
                break;
            case range_Normal:
                asev = NO_ALARM;
                break;
            case range_Low:
                asev = prec->lsv;
                alev = prec->low;
                break;
            case range_Lolo:
                asev = prec->llsv;
                alev = prec->lolo;
                break;
            }
        }
    }
    prec->afvl = afvl;

    if (asev) {
        /* Report alarm condition, store LALM for future HYST calculations */
        if (recGblSetSevr(prec, range_stat[alarmRange], asev))
            prec->lalm = alev;
    } else {
        /* No alarm condition, reset LALM */
        prec->lalm = val;
    }

}

static void monitor(calcRecord *prec)
{
    unsigned monitor_mask;
    double *pnew, *pprev;
    int i;

    monitor_mask = recGblResetAlarms(prec);

    /* check for value change */
    recGblCheckDeadband(&prec->mlst, prec->val, prec->mdel, &monitor_mask, DBE_VALUE);

    /* check for archive change */
    recGblCheckDeadband(&prec->alst, prec->val, prec->adel, &monitor_mask, DBE_ARCHIVE);

    /* send out monitors connected to the value field */
    if (monitor_mask){
        db_post_events(prec, &prec->val, monitor_mask);
    }

    /* check all input fields for changes*/
    pnew = &prec->a;
    pprev = &prec->la;
    for (i = 0; i < CALCPERFORM_NARGS; i++, pnew++, pprev++) {
        if (*pnew != *pprev ||
            monitor_mask & DBE_ALARM) {
            db_post_events(prec, pnew, monitor_mask | DBE_VALUE | DBE_LOG);
            *pprev = *pnew;
        }
    }
    return;
}
// 从INPx获取值，存入对应的x字段
static int fetch_values(calcRecord *prec)
{
    struct link *plink;
    double *pvalue;
    long status = 0;
    int i;

    plink = &prec->inpa;
    pvalue = &prec->a;
    for(i = 0; i < CALCPERFORM_NARGS; i++, plink++, pvalue++) {
        int newStatus;

        newStatus = dbGetLink(plink, DBR_DOUBLE, pvalue, 0, 0);
        if (status == 0) status = newStatus;
    }
    return status;
}

举例Calc记录的使用：

1） 用makeBaseApp.pl新建一个IOC应用程序框架：

[blctrl@bjAli exer16]$ makeBaseApp.pl -t ioc testCalc
[blctrl@bjAli exer16]$ makeBaseApp.pl -i -t ioc testCalc
Using target architecture linux-x86_64 (only one available)
The following applications are available:
    testCalc
What application should the IOC(s) boot?
The default uses the IOC's name, even if not listed above.
Application name?
[blctrl@bjAli exer16]$ ls
configure  iocBoot  Makefile  testCalcApp

2） 进入testCalcApp/Db目录下，新建一个数据库实例文件calcTest.db，内容如下：

record(longin, "$(USER):param1")
{
        field(SCAN, "Passive")
        field(INP,"3")
        field(DTYP, "Soft Channel")
        field(FLNK, "$(USER):add.PROC")
        field(PINI, "YES")
}


record(longin, "$(USER):param2")
{
        field(SCAN, "Passive")
        field(INP, "2")
        field(DTYP, "Soft Channel")
        field(FLNK, "$(USER):add.PROC")
        field(PINI, "YES")
}

record(calc, "$(USER):add")
{
        field(SCAN, "Passive")
        field(INPA, "$(USER):param1")
        field(INPB, "$(USER):param2")
        field(CALC, "A + B")
        field(FLNK, "$(USER):sub.PROC")
}

record(calc, "$(USER):sub")
{
        field(SCAN, "Passive")
        field(INPA, "$(USER):param1")
        field(INPB, "$(USER):param2")
        field(CALC, "A - B")
        field(FLNK, "$(USER):mul.PROC")
}


record(calc, "$(USER):mul")
{
        field(SCAN, "Passive")
        field(INPA, "$(USER):param1")
        field(INPB, "$(USER):param2")
        field(CALC, "A * B")
        field(FLNK, "$(USER):div.PROC")
}

record(calc, "$(USER):div")
{
        field(SCAN, "Passive")
        field(INPA, "$(USER):param1")
        field(INPB, "$(USER):param2")
        field(CALC, "A / B")
}

record(calc, "$(USER):selfadd")
{
        field(SCAN, "1 second")
        field(INPA, "5")
        field(INPL, "$(USER):selfadd.VAL")
        field(CALC, "VAL >= A ? 0:L + 1")
}

这个数据库实例文件中一共有7个记录实例，两个longin记录实例param1和param2用于作为四个calc记录实例add, sub, mul和div的输入，这四个calc记录分别实现了对两个输入进行加，减，乘和除计算，前6个记录都是被动记录，通过通道访问向param1或param2写入一个数值，会引起被写入的记录运行，而param1或param2的运行会通过FLNK字段引起add，sub，mul和div记录运行；最后一个calc记录实例是一个1秒种运行一次的记录。

3) 把以上记录实例文件添加到相同路径下的Makefile文件中。

4）返回这个IOC程序的顶层目录，执行make进行编译。

5） 进入到iocBoot/ioctestCalc/此目录下，修改启动脚本st.cmd，将装载的记录实例文件修改为：

dbLoadRecords("db/calcTest.db","USER=blctrl")

6） 启动这个IOC应用程序：

[blctrl@bjAli ioctestCalc]$ ../../bin/linux-x86_64/testCalc st.cmd

7） 检查在IOC中加载的记录实例：

epics> dbl
blctrl:param1
blctrl:param2
blctrl:add
blctrl:sub
blctrl:mul
blctrl:div
blctrl:selfadd

8） 开一个新终端，用camonitor监视blctrl:selfadd记录：

[root@bjAli ~]# camonitor blctrl:selfadd
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:33.516175 5
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:34.516156 0
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:35.516181 1
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:36.516171 2
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:37.516189 3
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:38.516180 4
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:39.516184 5
blctrl:selfadd                 2022-10-09 18:29:40.516169 0

这个记录每秒钟运行一次，其值在0~5之间循环。

用ctrl+C结束以上程序，先用caget查看blctrl:param1和blctrl:param2的当前值，再用camonitor监视blctrl:add, blctrl:sub, blctrl:mul和blctrl:div:

[root@bjAli ~]# caget blctrl:param1
blctrl:param1                  3
[root@bjAli ~]# caget blctrl:param2
blctrl:param2                  2
[root@bjAli ~]# camonitor blctrl:add blctrl:sub blctrl:mul blctrl:div
blctrl:add                     2022-10-09 18:49:44.214172 5
blctrl:sub                     2022-10-09 18:49:44.214173 1
blctrl:mul                     2022-10-09 18:49:44.214173 6
blctrl:div                     2022-10-09 18:49:44.214173 1.5

新开一个终端，用caput更改blctrl:param1或blctrl:param2的值，观察上一个监视窗口发生的变化：

# 新窗口2
[root@bjAli ~]# caput blctrl:param1 4
Old : blctrl:param1                  3
New : blctrl:param1                  4

# 新窗口1
[root@bjAli ~]# camonitor blctrl:add blctrl:sub blctrl:mul blctrl:div
blctrl:add                     2022-10-09 18:49:44.214172 5
blctrl:sub                     2022-10-09 18:49:44.214173 1
blctrl:mul                     2022-10-09 18:49:44.214173 6
blctrl:div                     2022-10-09 18:49:44.214173 1.5
blctrl:add                     2022-10-09 18:53:37.758307 6
blctrl:sub                     2022-10-09 18:53:37.758313 2
blctrl:mul                     2022-10-09 18:53:37.758314 8
blctrl:div                     2022-10-09 18:53:37.758316 2