自动驾驶车辆算法、车辆网V2V通信框架与远程服务器搭建开发

自动驾驶车辆算法，车辆网V2V通信框架，及远程服务器搭建开发。
基于ROS对车联网通信功能进行仿真，测试编队控制功能，蓝色车与红色车通过本地服务器进行远程通讯。
此基础demo可作为编队路径跟踪控制，远程遥控，车路协同，远程监控终端UI界面可视化使用。
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自动驾驶车辆算法、车辆网V2V通信框架与远程服务器搭建开发

引言

在21世纪的科技浪潮中，自动驾驶技术成为人们关注的焦点。车辆网V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信框架构建了车辆与车辆之间的无线通信网络，为自动驾驶车辆提供了新的解决方案。同时，远程服务器的搭建开发使得车辆编队控制功能得以实现。本文将围绕自动驾驶车辆算法、车辆网V2V通信框架以及远程服务器搭建开发进行详细的探讨。

自动驾驶车辆算法

自动驾驶车辆算法是自动驾驶技术的核心，它涵盖了多个学科领域，包括机器学习、计算机视觉、控制理论等。通过对环境的感知和理解，自动驾驶车辆能够自主控制行驶，实现安全、高效的交通出行。

在自动驾驶车辆算法中，深度学习和强化学习扮演着重要角色。通过大量的数据训练，深度学习能够使自动驾驶车辆具备识别路况、判断交通信号等能力。而强化学习则能够帮助自动驾驶车辆在行驶过程中根据环境变化做出最优