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RSS订阅原创 UR机器人编程实践
UR机器人编程技巧：1、程序开始时总是会莫名到某个位置然后再执行程序，这是因为在机械手会自动移位到程序中出现的第一个位置，估计是把出现的这个位置做为原点处理了。这与我们的要求不合。所以，只要把出现的第一个位置变为相对位置或者可变位置，机械手启动时就不会再处理。2、我们取到的位置信息是机座位置信息，那么我们使用的时候也应该是机座位置，而不是视角位置，否则会出现我们...
2019-05-22 13:15:31
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空空如也
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