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原创 优傲机器人 官网CB3 在线学习 模块3-设置工具

练习1练习2求工具中心点的确切位置工具中心点在法兰中心正下方（Z轴方向）工具中心点向左向右（X轴方向）工具中心点向上或向下 在法兰安装面远离工具连接器端子方的直线（Y轴方向）另外，也可利用自带软件计算出工具中心点为此需要将工具中心点以不同姿态移动到该点处，机器人可以利用这些不同的位置姿态计算出相应的工具中心点确定保存设置这4个点后，...

2022-03-13 10:19:08 890

原创 优傲机器人 官方推出CB3操作系统 在线模拟学习

优傲机器人官网推出的，利用不到两个小时的时间内对CB3机器人进行编程。官方出品文中有中英文切换 各位有需要的亲们可以试下链接分享如下：CB3 在线学习 (universal-robots.com)...

2022-03-09 14:58:54 487

原创 在运行屏幕中创建信息弹出窗口

创建信息弹出窗口，该弹出窗口不会暂停程序执行。这将演示如何示例适用于：CB2 软件版本：1.8.16941CB3软件版本：3.1.17779e系列 软件版本：所有版本请注意，较旧或较新的软件版本的行为可能有所不同。此操作方法被归类为 EXPERT，目的是创建不会停止程序执行的弹出窗口。对于常规弹出窗口，请参阅操作方法：创建弹出窗口这个"如何"演示如何在不暂停程序执行的情况下在TP运行屏幕上创建信息弹出窗口。示例：已启动一个通知操作员"进程 A"的弹出窗口，另一个通知机器人的弹出窗口是

2022-03-05 20:35:06 205

原创 在弹出窗口中使用非字母语言

弹框中文化

2022-03-05 20:22:57 372 1

原创 创建弹出窗口

如何在示教吊坠上创建弹出窗口以等待操作员示例适用于：CB2 软件版本：1.8.16941CB3软件版本：3.1.17779请注意，较旧或较新的软件版本的行为可能有所不同。弹出窗口是在程序执行期间在示教吊坠上显示的通知。它将暂停程序，并等待操作员停止程序og单击"继续"。它对于与操作员通信，等待操作员填满装载托盘或类似物品非常有用。转到"编程机器人"部分中的"程序"选项卡（1）。 单击"结构"选项卡 （2） 以查找可用命令的托盘。 找到并单击命令托盘中的"弹出窗口"命令（3）。

2022-03-05 20:18:39 130

原创 通过 TCP/IP 进行远程控制使用主客户端、辅助客户端和实时客户端远程控制/监视机器人

使用主客户端、辅助客户端和实时客户端远程控制/监视机器人。创建时间：2015 年 8 月 21 日。这些选项适用于高级用户，需要编程工作/技能。UR 不直接支持这些选项。挂接到控制器数据流控制器始终通过控制器中的几个服务器插槽提供表示机器人状态的数据，例如位置，温度等。从每个服务器套接字传输的数据在细节上可能彼此不同。可以编写自定义程序来读取这些流。完整的描述（Excel工作表）可以在此页面的底部下载。四个选项的概述如下所示。在e系列中，有远程和本地模式。当机器人处于本地模式时，不允

2022-03-04 09:21:57 2346

原创 UR機器人與視覺運行的程序應用

UR機器人視覺系統程序分享：1.程序為UR5與某非知名品牌視覺系統廠商配合做的一套產品系統程序2.程序主要包括了，程序開始前的輸出、變量的初始化，主程序、線程、事件以及自動復歸回原點的子程序調用等基本使用3.程序中含有部分程序步驟的理解、注釋4.另附原版程序，供參考學習下載查閱地址：(13条消息) UR機器人利用視覺系統反饋產品位置及產品外觀進行自動化生產的程序-讲义文档类资源-CSDN文库...

2022-02-26 13:48:13 141

优傲机器人保护性停止的故障指导说明书
保护性停止是因机器人控制器侦测到错误所发出的一种停止(“保护性停止”)。此警告讯息会显示在示 教器或外部显示器上，来作为错误状态的通知。若您的机器人在操作中持续出现保护性停止讯息，请立 即注意并调查发生原因。查看所有的保护性停止，因这些讯息代表该机器人的应用或者程序需要被检查。 在重启操作前，请先进行程序修改或进行相关维修。

2022-03-05

优傲机器人基础培训_专业版讲解分享
培训讲义结束后，你将可以： 更专业的操作优傲机器人，包括编写简单的机器人应用程序，管理机器人的程序和配置文件等。 能进行简单的维护和错误处理，例如升级软件，更换关节等。 了解优傲机器人的IO和以太网通信和其他常见应用。

2022-03-05

实时数据交换 （RTDE） 中文版指南-说明书
这是关于如何使用优傲控制器的数据同步协议的指南，例如在为优傲机器人开发URCaps/UR+时。 示例适用于： CB3 软件版本：从 3.4 转发 系列软件版本：所有版本 注意较新的软件版本可能行为不同。 介绍 实时数据交换 （RTDE） 接口提供了一种通过标准 TCP/IP 连接将外部应用程序与 UR 控制器同步的方法，而不会破坏 UR 控制器的任何实时属性。此功能对于与现场总线驱动器（例如以太网/ IP）交互，操作机器人I / O和绘制机器人状态（例如机器人轨迹）非常有用。默认情况下，RTDE 接口在 UR 控制器运行时可用。 同步是可配置的，例如可以涉及以下数据： 输出：机器人、关节、工具和安全状态、模拟和数字 I/O 以及通用输出寄存器 输入：数字和模拟输出以及通用输入寄存器

2022-03-04

优傲机器人可以通过不同类型的通信接口与外部设备进行交互。
优傲机器人可以通过不同类型的通信接口与外部设备进行交互。 主/辅助接口 UR 控制器提供服务器来发送机器人状态数据并接收 URScript 命令。主接口传输机器人状态数据和其他消息。辅助接口仅传输机器人状态数据。数据主要用于GUI和控制器之间的通信。两者都接受 10 Hz 更新速率的 URScript 命令。它可以在没有机器人程序的情况下远程控制机器人。有关端口和更新的信息，请查看此文章：通过 TCP/IP 进行远程控制 实时接口 实时接口的功能与主/辅助接口类似。控制器发送机器人状态数据并接收 URScript 命令。主要区别在于更新速率。有关端口和更新的信息，请查看此文章：通过 TCP/IP 进行远程控制

2022-03-04

Client_Interfaces_1.1.3 主要和次要客户端接口（10 Hz）
Client_Interfaces_1.1.3 主要和次要客户端接口（10 Hz）

2022-03-04

ClientInterfaces_Primary.pdf 优傲机器人_主客户端接口(实时通讯资料)
优傲机器人_主客户端接口(实时通讯资料) 发送到主客户端和辅助客户端的消息 主板数据（机器人状态信息子包） 笛卡尔信息（机器人状态信息的子包） 运动学信息（机器人状态信息子包） 以下为目录： 1.导言1 2.机器人软件5.9 2 2.1. 发送到主客户端和辅助客户端的消息2 2.1.1. 机器人状态信息2 2.1.2. 机器人模式数据（机器人状态信息子包）2 2.1.3. 关节数据（机器人状态信息子包）3 2.1.4. 刀具数据（机器人状态信息子包）3 2.1.5. 主板数据（机器人状态信息子包）4 2.1.6. 笛卡尔信息（机器人状态信息的子包）5 2.1.7. 运动学信息（机器人状态信息子包）5 2.1.8. 配置数据（机器人状态信息子包）6 2.1.9. 力模式数据（机器人状态信息子包）7 2.1.10. 附加信息（机器人状态信息的子包）7 2.1.11. 校准数据（机器人状态信息的子包，仅限内部使用）8 2.1.12. 安全数据（机器人状态信息子包）8 2.1.13. 刀具通讯信息（机器人状态信息子包）8 2.1.14. 刀具模式信息（机器人状态

2022-03-04

ClientInterfaces_Realtime.PDF 优傲机器人——客户端界面实时通讯指导书
优傲机器人——客户端界面实时通讯指导书

2022-03-04

UR機器人實例_視覺應用程序分享
UR機器人實例_視覺應用程序

2022-02-28

UR机器人 用户手册3.33版本
UR机器人 用户手册_UR5_User_Manual_zh_Global_v3.3.3.292 如何使用本手册 本手册包含机器人安装使用的指示信息。它包含以下部分： 硬件安装手册: 机器人的机械安装和电气安装。 PolyScope 手册: 机器人编程。 本手册面向的集成商应接受过基本的机械电气培训。如果同时了解基本的编程概念 那会更有帮助，但这不是必须的。读者无需具备一般机器人或通用机器人的专门知 识。 面向所有 UR 经销商，还 提供下述信息： • 本手册的其他语言版本； • PolyScope 升级到新版本后，PolyScope 手册也跟着更新。 • 服务手册内含机器人故障诊断、维护和维修信息。 • 脚本手册针对高级用户。 • URCAPS 可购买各种功能。

2022-02-28

UR机器人脚本手册 SW5.10 版
The URScript Programming Language G5 脚本文件_scriptManual_SW5.10_en UR机器人 官方脚本文件 2021年更新比较详细 相对中文版比较内容丰富

2022-02-28

UR機器人利用視覺系統反饋產品位置及產品外觀進行自動化生產的程序
UR機器人視覺系統程序分享： 1.程序為UR5與某非知名品牌視覺系統廠商配合做的一套產品系統程序 2.程序主要包括了，程序開始前的輸出、變量的初始化，主程序、線程、事件以及自動復歸回原點的子程序調用等基本使用 3.程序中含有部分程序步驟的理解、注釋

2022-02-24

单片机实例
单片机实例 微型直流电机 单片机控制直流电机可调速

2014-04-13

空空如也

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