Cortex-M7 特性

【编程模型】

        在CPU执行程序过程中，可以分为Thread模式和Handler模式；在Thread模式下执行应用代码，属于处理器正常工作过程；在Handler模式下执行异常代码，例如不可屏蔽异常服务程序，硬件错误异常服务程序等；

        特权级：程序有特权级和非特权级之分；特权级程序运行在特权级别上，可以访问系统所有资源，非特权级程序运行在非特权级别上，它的访问有限制，例如不能访问系统内核寄存器；Handler模式运行在特权级别上，Thread模式可以运行在特权或者非特权级上；

        堆栈指针：它有主堆栈指针MSP和线程堆栈指针PSP之分，Handler模式下只能使用MSP，Thread模式可以使用MSP或者PSP；

【核心寄存器：】

        M7包含R0~R12，SP（MSP,PSP），LR，PC，APSR，IPSR，EPSR，PRIMASK，        FAULTMASK，BASEPRI和CONTROL